Inhoudsopgave
Advertenties
Safe-E-Stop™
Gebruikershandleiding
3.
Werkingsprincipe
3.1 Algemeen
De MSD heeft twee veiligheidsrelais die in serie zijn geschakeld met een extern, bedraad E-Stop-circuit
dat een machine in staat stelt te draaien. De MSD-veiligheidsrelais zijn van het normaal open type: als de
MSD-stroom zou worden uitgeschakeld, zouden de relais openen en zou de machine tot stilstand worden
gebracht, alsof een E-Stop was ingedrukt.
De MSD is een complexe veiligheids-PLC. In geval van storing opent het zijn veiligheidsrelais; in de
normale bedrijfsmodus houdt het deze veiligheidsrelais in gesloten status.
Een normale bedrijfsmodus kan worden gehandhaafd bij afwezigheid van een online-PSD, alsook met
een of meer PSD's in een gekoppelde en normale bedrijfsstatus.
PSD's kunnen naar behoefte komen en gaan zonder de E-Stop-veiligheidsrelais van de MSD te
beïnvloeden, op voorwaarde dat de PSD's het systeem in- en uitgaan door de doelbewuste handeling en
het proces van het koppelen en verlaten van de actieve groep. (Patent aangevraagd)
Wanneer een PSD deel uitmaakt van de actieve groep, zal hij een E-Stop activeren als zijn E-Stop-
schakelaar wordt ingedrukt of als hij de RF-verbinding met de MSD verliest omdat a) hij buiten bereik
gaat, b) hij uitschakelt omdat de batterij bijna leeg is, c) hij een fout heeft, of d) zijn RF-verbinding
geblokkeerd wordt door interferentie.
Zowel de MSD als de PSD zijn voorzien van volledig redundante hardware en veiligheidskritische
software. Zij voldoen afzonderlijk en gezamenlijk aan het veiligheidsniveau van SIL3 volgens ISO61508.
De MSD vraagt de PSD's om de beurt op en wijst een PSD een actieve slot toe als er een beschikbaar is.
De gekoppelde PSD's sturen de peiling na elke MSD-peiling terug, waardoor een gesloten lus-
veiligheidssysteem wordt gevormd.
3.2 Radiotransmissie
De transmissie tussen de MSD en de PSD wordt uitgevoerd op basis van radiocommunicatie. Afhankelijk
van de werkelijke radiofrequentie die wordt gebruikt, zijn er verschillende radiofrequentiebanden
beschikbaar.
Een specifieke RF-frequentieband en -kanaal worden vaak gekozen voordat het systeem wordt geleverd.
Afhankelijk van de frequentieband is een bepaald aantal RF-kanalen beschikbaar.
De MSD en de PSD's moeten op hetzelfde RF-kanaal werken om te kunnen communiceren.
Sommige systemen gebruiken twee RF-kanalen in een frequentiediversiteitsmodus om de immuniteit
tegen RF-interferentie te verhogen.
3.2.1 Continue transmissie
Zodra de toestellen gekoppeld zijn, moet de transmissie tussen MSD en PSD continu zijn. De MSD
gebruikt dit als een deel van de informatie die nodig is om zijn E-Stop-veiligheidsrelais in gesloten status
te houden. Als de MSD na korte tijd geen geldig telegram van een gekoppelde PSD ontvangt, schakelt hij
de E-Stop-veiligheidsrelais uit.
Om optimale communicatie tussen de MSD en de PSD te garanderen, dient u de PSD idealiter altijd met
zichtlijn op de MSD-antenne te bedienen. Voorkom dat het signaalpad wordt afgeschermd door metalen
en andere soliede hindernissen.
9M02-8978-A002-NL
13
Advertenties
Inhoudsopgave
