Safe-E-Stop™
Gebruikershandleiding
Modbus TCP-configuratie
De MSD implementeert een Modbus TCP-server die toegang biedt tot de I/O-gegevens.
De Modbus TCP-server is beschikbaar op zowel de EtherNet/IP- als de PROFINET-versie.
De server is toegankelijk via TCP-poort 502
●
Tot 8 gelijktijdige Modbus/TCP-verbindingen worden ondersteund
●
Tabel 28: Ondersteunde functiecodes
M
-
ODBUS
FUNCTIE
Spoelen lezen
Discrete ingangen lezen
Lees bewaarregisters
Ingangsregisters lezen
Eén spoel schrijven
Eén register schrijven
Meerdere spoelen
schrijven
Meerdere registers
schrijven
Maskeer schrijven
register
Registers lezen/schrijven
Tabel 29: Uitzonderingscodes
C
N
ODE
AAM
01h
Ongeldige functie
02h
Ongeldig data-adres
03h
Ongeldige
gegevenswaarde
9M02-8978-A002-NL
F
O
UNCTIECODE
MSCHRIJVING
1
Uitgangsgegevens teruglezen (discreet)
2
Ingangsgegevens gelezen (discreet)
3
Uitgangsgegevens teruglezen (16-bits register)
4
Ingangsgegevens gelezen (16-bits register)
5
Uitgangsgegevens schrijven (discreet)
6
Uitgangsgegevens schrijven (16-bits register)
15
Uitgangsgegevens schrijven (discreet)
16
Uitgangsgegevens schrijven (16-bits register)
22
Uitgangsgegevens wijzigen (16-bits register)
23
Uitgangsgegevens schrijven en teruglezen in één bewerking (16-bits
register)
O
MSCHRIJVING
De in de query ontvangen functiecode wordt niet ondersteund
Het in de query ontvangen data-adres ligt buiten het geïnitialiseerde geheugengebied
Een waarde in het querygegevensveld is ongeldig
61