Safe-E-Stop™
Gebruikershandleiding
Tabel 27: Gegevenstoewijzing (naar extern apparaat)
B
YTE
V
ELD
#
1
Berichtformaat revisie
2
Teller update berichten
3-4
Systeemadres
MSD-status:
Bit 0: ESTOP
5
Bit 1: COMLOSS
Bit 2: COMLOSS_RPERIOD
Bit 3: TILT
6
PSD1-ID
7
PSD2-ID
8
PSD3-ID
9
PSD4-ID
10
PSD5-ID
11
Overtredende PSD-ID
MSD-displayknoppen
Bit 0: pijl omhoog
Bit 1: pijl omlaag
12
Bit 2: pijl naar rechts
Bit 3: pijl naar links
Bit 4: middelste knop
Bits 5-7: Gereserveerd
13-16
Gereserveerd
PSD1 - Statusbyte 1
Bit 0: TILT WARNING-indicator
Bit 1: REQUEST-knop ingedrukt
Bit 2: GROENE knop - 2
Bit 3: LAGE RSSI-indicator
17
Bit 4: LOW BATT-indicator
Bit 5: Aanvraag RELEASE
Bit 6: Gereserveerd
Bit 7: ESTOP ingedrukt
PSD1 - Statusbyte 2
18
Bits 0-6: Gereserveerd
Bit 7: TILT-indicator
PSD1 – RSSI
19
9M02-8978-A002-NL
T
B
YPE
USINT (0-255)
Definitie berichtformaat revisie. Ingesteld op 1
Vrijlopende teller: Verhoogt telkens wanneer de inhoud van het
EtherNet/IP-bericht in de MSD wordt bijgewerkt.Deze waarde is
USINT (0-255)
onafhankelijk van de EtherNet/IP-pakketsnelheid of de RF-
transactiesnelheid.
UINT (0-65535)
Wordt op 1 gezet wanneer de MSD zich in de ESTOP-status bevindt
bitveld:
(een PSD ESTOP wordt ingedrukt of een PSD zendt een TILT-indicatie
BOOL
uit)
BOOL
Wordt op 1 gezet wanneer de MSD in de COM-LOSS status is
BOOL
Wordt op 1 gezet wanneer de MSD zich in de COM-LOSS-status
bevindt en de COM-LOSS-herstelperiode nog niet is verstreken.
BOOL
Wordt op 1 gezet wanneer een PSD TILT-gebeurtenis wordt
gedetecteerd
USINT (0-255)
ID's van de PSD die momenteel aan MSD gekoppeld zijn (maximaal 5
Idem
PSD's)
0
Idem
1-15
Idem
16-255 : niet gebruikt
Idem
PSD-ID die door de MSD naar alle andere PSD's wordt gezonden na
een ESTOP- of COMLOSS-gebeurtenis, en die op de PSD-displays
wordt getoond.
0
USINT (0-255)
1-15
16-255
bitveld:
Bits worden op 1 gezet wanneer de overeenkomstige knop wordt
BOOL
ingedrukt
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
-
Toekomstig gebruik. Ingesteld op 0
-
Toekomstig gebruik. Ingesteld op 0
bitveld:
BOOL
BOOL
e
stap
BOOL
BOOL
BOOL
Wordt op 1 gezet als een "Link Release"-aanvraag voor die PSD wordt
BOOL
verwerkt. Deze bit wordt uitgeschakeld enkele seconden nadat de PSD
-
is ontkoppeld.
BOOL
bitveld:
BOOL
Toekomstig gebruik. Onbepaalde waarde
BOOL
SINT
Ontvangen signaalsterkte van het laatst ontvangen telegram, in dBm
(-128 tot 127)
59
/ W
ESCHRIJVING
AARDE
: leeg veld
: PSD-ID
: geen PSD-gebeurtenis (als MSD-status nul is), of ESTOP
vanwege met MSD bedrade ESTOP-knop
: Overtredende PSD-ID
: niet gebruikt