Inhoudsopgave
Advertenties
Safe-E-Stop™
Gebruikershandleiding
6.4.3 Communicatieverlies herstel fase 2
Als de PSD niet binnen 30 seconden weer binnen bereik komt, wordt een volledige COMM LOSS
uitgevoerd. Alle PSD's worden ontkoppeld en een MSD-reset is vereist door een knop in te drukken die is
aangesloten op de veiligheidsingangen van de MSD COMM LOSS-resetschakelaar. Daarna moeten alle
PSD's opnieuw worden gekoppeld om de operatie te hervatten, en moet de machine opnieuw worden
gestart.
Dit proces maakt het mogelijk om een PSD te herstellen die bijvoorbeeld per ongeluk van de site is
verwijderd zonder ontkoppelen.
Als onderdeel van het herstelproces is het belangrijk dat alle gebruikers worden verantwoord.
6.4.4 Een E-Stop uitvaardigen
Bij normale werking kan de E-Stop-schakelaar op elk moment worden ingedrukt. Dit heeft tot gevolg dat
de MSD E-Stop-veiligheidsrelais binnen 500 ms openen, waardoor de machine in een veilige status wordt
gebracht. Merk op dat de MSD COMM LOSS-relais gesloten blijven.
Bij de PSD die de E-Stop uitvoert, knippert de status-led rood en op het display staat ESTOP. De
haptische feedback zal drie keer zoemen.
De status-leds van andere PSD's (indien aanwezig) knipperen oranje. Op het scherm verschijnt ESTOP
#, waarbij # het huidige nummer (1-5) is van de PSD die het signaal afgeeft. De haptische feedback zal
drie keer zoemen.
6.4.5 Herstel van een E-Stop
Om een E-Stop te herstellen, moet het probleem dat de E-Stop noodzakelijk maakte, op bevredigende
wijze zijn opgelost. De PSD's die de E-Stop hebben uitgevoerd, moeten hun E-Stop-schakelaars loslaten,
waarna de E-Stop-veiligheidsrelais van de MSD worden gesloten en de machine kan worden gereset om
de werkzaamheden te hervatten.
6.5 Verlaten van een E-Stop-groep
Een actief lid van de E-Stop-groep kan redenen hebben om een operatie te willen verlaten, zoals klaar
zijn met werken, behoefte hebben aan een rustpauze, van dienst veranderen, enz.
Leden kunnen de groep op elk moment verlaten zonder een E-STOP of COMM LOSS te veroorzaken
door een eenvoudige procedure te volgen waarbij de MSD ervan in kennis wordt gesteld dat de PSD-
gebruiker de groep op een gecontroleerde en veilige manier wenst te verlaten.
De gebruiker hoeft alleen maar de 'O'-toets langer dan 1 seconde ingedrukt te houden tot de status-led
begint te knipperen, vervolgens de 'O'-toets iets langer dan 0,5 seconde los te laten en vervolgens de 'O'-
toets nogmaals ten minste 1 seconde ingedrukt te houden, waarna de PSD de verbinding met de MSD
zal verbreken. Let op: als de 'O'-toets niet binnen 5 seconden een tweede keer wordt ingedrukt, keert de
PSD terug naar normale werking. (Dit proces zorgt ervoor dat een PSD niet per ongeluk wordt
ontkoppeld)
Wanneer de PSD overgaat naar de ontkoppelde status, zoemt de haptische feedback eenmaal om dit te
bevestigen en verschijnt op het lcd-scherm 'LINK? Houd I'.
6.6 De PSD uitschakelen
Vanuit de ontkoppelde status kan de PSD worden uitgeschakeld door hem 30 seconden te laten staan
(waarna hij automatisch uitschakelt), of door de "O"-toets gedurende drie seconden ingedrukt te houden.
6.7 De batterij opladen
1.
Zorg ervoor dat de oplaadadapter is aangesloten op een stopcontact.
9M02-8978-A002-NL
25
Advertenties
Inhoudsopgave
