Belangrijk: met de gebruikersmodus kun is alleen "repeaten" mogelijk. Alleen "teachen" of "editeren", als supergebruiker inloggen. Dit zijn twee verschillende logins.
Met het inschakelen van de machine verschijnt een zandloper die na ca. 1 tot 2 minuten verdwijnt. Zolang is de Robotic modus niet beschikbaar.
Belangrijk: Het beginpunt van het pad moet zich weer bij het "geteachte" beginpunt bevinden. (binnen een straal van 1.0 m).