Tastcycli: Kinematica automatisch meten | cyclus 451 KINEMATICA OPMETEN (optie #48), (optie #52)
Diverse modi (Q406)
Modus Controleren Q406 = 0
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde
posities en bepaalt daaruit de statische nauwkeurigheid van de
zwenktransformatie
De besturing legt de resultaten van een mogelijke optimalisatie
van de positie vast, maar voert geen aanpassingen uit
Modus Positie van de rotatie-assen optimaliseren Q406 = 1
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde
posities en bepaalt daaruit de statische nauwkeurigheid van de
zwenktransformatie
Daarbij probeert de besturing de positie van de rotatie-as
in het kinematicamodel zo te wijzigen dat er een grotere
nauwkeurigheid wordt bereikt
De machinegegevens worden automatisch aangepast
Modus Positie en hoek optimaliseren Q406 = 2
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde
posities en bepaalt daaruit de statische nauwkeurigheid van de
zwenktransformatie
De besturing probeert eerst de hoekpositie van de rotatie-as via
compensatie te optimaliseren (optie 52 KinematicsComp)
Na de hoekoptimalisatie wordt de positieoptimalisatie uitgevoerd.
Daarvoor zijn geen extra metingen nodig, de positieoptimalisatie
wordt automatisch door de besturing berekend
HEIDENHAIN adviseert, afhankelijk van de
machinekinematica voor de juiste bepaling van de hoeken,
de meting eenmalig met een invalshoek van 0° uit te
voeren.
Modus machinenulpunt, Positie en hoek optimaliseren Q406 = 3
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde
posities en bepaalt daaruit de statische nauwkeurigheid van de
zwenktransformatie
De besturing probeert automatisch het machinenulpunt te
optimaliseren (optie #52 KinematicsComp). Om de hoekpositie
van een rotatie-as met een machinenulpunt te kunnen corrigeren,
moet de te corrigeren rotatie-as in de machinekinematica dichter
bij het machinebed liggen dan de gemeten rotatie-as
De besturing probeert eerst de hoekpositie van de rotatie-as via
compensatie te optimaliseren (optie #52 KinematicsComp)
Na de hoekoptimalisatie wordt de positieoptimalisatie uitgevoerd.
Daarvoor zijn geen extra metingen nodig, de positieoptimalisatie
wordt automatisch door de besturing berekend
HEIDENHAIN adviseert voor de juiste bepaling van de
hoekfouten de invalshoek van de desbetreffende rotatie-
as bij deze meting met 0° uit te voeren.
Na correctie van een machinenulpunt probeert de
besturing om de compensatie van de bijbehorende
hoekfout (locErrA/locErrB/locErrC) van de gemeten
rotatie-as te reduceren.
HEIDENHAIN | TNC 640 | Meetcycli voor werkstuk en gereedschap programmeren | 10/2022
8
347