Inhoudsopgave
Advertenties
77
ALMAC s.r.l.
PAGINA
3.7 Inrichtingen voor de werking van de hoogwerker die geen deel uitmaken van
het veiligheidssysteem
Op beide groepen van drijfstangen (rechts en links), voor verbinding tussen de
rupswagens en het centrale frame, zijn twee hoeksensoren in Can-bus aangebracht.
De hoeksensoren zijn overvloedig (bestaan uit twee afzonderlijke sensoren) en
monitoren de X-as van de hellingsgraad van de machine van de betreffende drijfstang.
De waarden van de twee sensoren worden voortdurend vergeleken met de X-waarden
van de sensoren op het frame.
Door hun verschil te meten is het mogelijk om de relatieve positie van de drijfstang ten
opzicht van het frame te bepalen.
De positie van de twee drijfstangen wordt gebruikt door de regeleenheid voor het
beslissen van de bewegingen tijdens de handelingen voor de zijdelingse nivellering (op
basis van de X-as).
Aangezien de verplaatsingshoogte en de werkhoogte niet afhankelijk zijn van de positie
van de drijfstangen, zijn deze geen strikt onderdeel van het veiligheidssysteem, maar
alleen van het systeem voor de werking van de machine.
Advertenties
Inhoudsopgave
