Inhoudsopgave
Advertenties
ROBOMASTER S1 Handleiding
Elke keer dat het aangepaste programma of Python-programma wordt uitgevoerd, wordt het
uitgangssignaal van de PBM-poort ingesteld op de standaardinstelling, die 50 Hz is en de
werkcyclus 7,5%.
Gebruik van een S-Bus-poort
S1 firmware v00.05.0046 of later is vereist om de S-Bus-poort te gebruiken.
Een afstandsbediening die het S-Bus-protocol ondersteunt, kan worden gebruikt om de S1 te
bedienen door verbinding te maken met de S-Bus-poort van de S1 Motion Controller. Gebruikers
moeten hun eigen ontvanger en afstandsbediening voorbereiden. Het wordt aanbevolen om een
Futaba R6303SB-ontvanger te gebruiken.
Aansluiten
Sluit de S-Bus-poort van de S1 Motion Controller aan op de S-Bus-poort van de ontvanger met
behulp van de 3-pins servokabel.
©
50
2020 DJI Alle rechten voorbehouden.
Pulsbreedte
0.5ms
1ms
1.5ms
2ms
2.5ms
Servohoek
-90
º
-45
º
-0
º
45
º
90
º
S-BUS
S-BUS
UART
Advertenties
Inhoudsopgave
