Inhoudsopgave
Advertenties
ROBOMASTER S1 Handleiding
Omnidirectioneel chassis
Inleiding
Het S1-chassis is een omnidirectioneel bewegingsplatform op basis van de Mecanum-wielen,
dat kan worden gebruikt om tegelijkertijd vooruit, dwars, scheef, roterend of een combinatie van
bewegingen te bewegen.
Voorkom op hoge snelheid crashen tegen objecten.
Motion controller
Overzicht
De bewegingscontroller is de kernmodule voor de S1-chassisbeweging en biedt een rijke externe
module-interface voor videotransmissie en verbinden van de gimbal, batterij, bepantsering en
motoren. Het bevat ook een omnidirectioneel wielbewegingsalgoritme, energiebeheersysteem,
motorbeheersysteem en een chassisbeheersysteem.
1
3 3
1. CAN-BUS-poort
CAN-BUS-poort voor verbinden van pantsermodule.
2. Voedingspoort
V o e d i n g s p o o r t v o o r v e r b i n d e n i n t e l l i g e n t e b a t t e r i j . D e z e i n t e r f a c e b e v a t h e t
batterijbeheersysteem. Koppel de voedingspoort niet los, tenzij dit nodig is.
3. M-BUS-poort
Motorpoort voor verbinden motor.
©
14
2020 DJI Alle rechten voorbehouden.
1
9
1
1
10
5
7
2
4
4
3 3
S-Bus Signaal
Signaal
5V
8
6
GND
5V
GND
S-BUS
UART
RX
GND
TX
Advertenties
Inhoudsopgave
