Inhoudsopgave
Advertenties
4. CAN-BUS-poort
Gimbal-poort voor verbinden gimbal.
5. Micro USB-poort
Gereserveerde poort.
6. UART-poort
Gereserveerde poort.
7. PBM-uitvoerpoort
Met de S1-bewegingscontroller kan de bedrijfscyclus worden ingesteld via het Scratch- of
Python-programma met behulp van de PBM-uitvoerpoort.
8. S-Bus-poort
Gereserveerde poort.
9. M0 poort
Gereserveerde poort.
10.LED-indicator
Wordt gebruikt om de status van de S1-bewegingscontroller aan te geven.
LED-indicatoren
Knippert langzaam
blauw
Knippert langzaam
geel
Knippert snel groen
Knippert snel rood
Continu geel
Continu wit
Knippert afwisselend
rood, groen
en blauw
Knippert langzaam
rood
* In de app worden waarschuwingen in de stopmodus weergegeven, ga naar Instellingen en
vervolgens Systeem om de bijbehorende fout te controleren.
Status bewegingscontroller
Werkt normaal
Lopend autonoom programma
IMU-kalibratie succesvol
IMU-kalibratie mislukt
IMU is aan het kalibreren
Firmware wordt geüpdatet
Geen invoer van attitude-informatie
Stopmodus*
De stopmodus kan optreden in de volgende
situaties:
a. Bewegingscontroller is losgekoppeld of kan niet
communiceren met de motor.
b. S1 kan niet bewegen vanwege afwijking van de
motorhardware.
c. Bewegingscontroller kan niet communiceren met
de gimbal.
d. Bewegingscontroller kan niet communiceren met
de afstandsbediening.
e. Afwijkend gedrag van de bewegingscontroller.
f. Bewegingscontroller kan niet communiceren met
de batterij.
ROBOMASTER S1 Handleiding
©
2020 DJI Alle rechten voorbehouden.
15
Advertenties
Inhoudsopgave
