Inhoudsopgave
Advertenties
S1 kalibreren
Als een van de volgende scenario's zich voordoet, kalibreert u de S1 opnieuw in de RoboMaster-
app:
a. De hellingshoek is niet horizontaal na het uitvoeren van de cardanische zelftest.
b. De gimbalbesturing is niet nauwkeurig.
c. De pitch kan niet horizontaal roteren wanneer de gier afzonderlijk wordt bestuurd.
d. De gimbal draait rond wanneer er geen activiteit is of wanneer de activiteit is gestopt.
e. De S1 beweegt onwillekeurig tijdens het draaien.
f. Het chassis is onbestuurbaar en de gimbal wordt slap wanneer waarschuwingsberichten in de
app verschijnen.
g. De bewegingscontroller is geïnstalleerd of opnieuw geïnstalleerd.
De specifieke kalibratiestappen zijn als volgt:
1. Open de RoboMaster-app, tik op Instellingen en vervolgens op Systeem en selecteer Kalibratie.
2. Volg de stappen in de app om te kalibreren.
De PBM-poorten instellen
PBM (pulsbreedtemodulatie) regelt de duur van een hoog outputniveau gedurende een bepaalde
periode en wordt algemeen gebruikt om LED's, navigatietoestellen en meer te regelen. De S1 PBM-
poort heeft een standaard werkcyclus van 7,5% en een fundamentele frequentie van 50 Hz.
Voor LED's varieert de PBM-uitgangssnelheid van 0% tot 100%, waarbij 0% overeenkomt met de
laagste helderheid van een LED en 100% met de hoogste helderheid. Voor navigatietoestellen
varieert het PBM-uitvoersnelheid van 2,5% tot 12,5%.
U kunt het PBM-uitvoerpercentage van de navigatieapparatuur instellen op basis van de
rotatiehoeken die u wilt bedienen.
Robot Calibration
Place robot on a level surface
Place the robot on a level surface
Flip the robot as shown during calibration
The calibration may take a few minutes
Calibrate
ROBOMASTER S1 Handleiding
80%
©
2020 DJI Alle rechten voorbehouden.
49
Advertenties
Inhoudsopgave
