Inhoudsopgave
Advertenties
ROBOMASTER S1 Handleiding
Sluit de zwarte en oranje kabels aan op de poorten met de overeenkomstige kleur.
Zorg ervoor dat de bewegingscontroller vóór gebruik correct is geïnstalleerd en dat de
schroeven op de achterklep van het chassis zijn vergrendeld.
Na elke herinstallatie van de bewegingscontroller kalibreert u de S1 als daarom wordt
gevraagd in de RoboMaster-app. Raadpleeg het hoofdstuk Kalibratie van gimbal en
chassis voor meer informatie.
Til de achterste chassisklep voorzichtig op voordat u deze verwijdert, om te voorkomen
dat de bewegingscontroller losraakt.
Mecanum Wheel
Het Mecanum-wiel wordt bij robots vaak gebruikt in omnidirectionele chassis. Er zijn twee soorten:
met linkse schroefdraad en met rechtse schroefdraad. Voor het vierwielige chassis is twee paar
Mecanum-wielen nodig.
Markering voor linkse
schroefdraad
Tijdens de installatie kunt u de markering voor linkse of voor rechtse schroefdraad controleren
aan de onderkant van het chassis, en het Mecanum-wiel met linkse of rechtse schroefdraad
dienovereenkomstig installeren.
Motoren en ESC's
De S1 beschikt over een M3508I borstelloze motor en ESC met een maximale snelheid van 1000
tpm voor borstelloze motoren.
Zorg voor een stabiele verbinding tussen alle motoren en de bewegingscontroller.
Als de motor niet vrij draait, schakel dan onmiddellijk de S1 uit en controleer de motor.
©
16
2020 DJI Alle rechten voorbehouden.
Mecanum-wielen met
linkse schroefdraad
Markering voor rechtse
schroefdraad
Mecanum-wielen met
rechtse schroefdraad
Advertenties
Inhoudsopgave
