Inhoudsopgave
Advertenties
De externe schakelvoeding
3.5
Het systeem functioneert onrechtmatig.
Als het systeem te vroeg beweegt, bijvoorbeeld als het te vroeg in de helling beweegt,
gaat de positie verloren. Dit kan bijvoorbeeld gebeuren door het vervangen van de
aandrijvingen. Om de fout te verhelpen, moet een initialisering worden uitgevoerd. De
initialisering gebeurt met een toetsencombinatie, daarbij wordt het derde toetsenpaar
van boven gebruikt (autocontour). De twee toetsen worden ingedrukt tot de initialisering
voltooid is. Na ongeveer 5 seconden gaan alle aandrijvingen tegen de halve snelheid naar
beneden. Doordat de snelheid gehalveerd is, kunnen botsingen op tijd voorkomen
worden.
3.6
Terugzetten van de stand na het activeren van de mechanische ontgrendeling.
Na het uitschakelen van de mechanische ontgrendeling komt de positie van de aandrijving
niet meer overeen met de opgeslagen positie. Daarom moet de betreffende aandrijving
opnieuw op de nulwaarde worden gezet. Daarvoor wordt de toets „neer" van de
betreffende aandrijving ingedrukt, tot de aandrijving de onderste eindschakelaar heeft
bereikt. De aandrijving werd succesvol teruggezet en kan nu zoals gewoonlijk worden
verplaatst.
16
Advertenties
Inhoudsopgave
