Inhoudsopgave
Advertenties
Optimaal instellen van de PID-regeling:
[1]
kies de acceleratie/deceleratie-tijd zodanig dat ook bij een plotseling verandering van de
gewenste frequentie de frequentieregelaar niet tript op overstroom of overvoltage.
[2]
Zet de I-tijdconstante (A073) op 30s en verhoog de P-gain (A072) zodanig dat het systeem
begint te oscilleren. (instabiel wordt), dit is te zien aan het terugkoppelsignaal (d004) en
aan de actuele frequentie (d001). Verlaag stapsgewijs de Pgain zodat het systeem uit
oscillatie komt. De helft van deze waarde is de uiteindelijke instelling.
[3]
Verlaag de I-tijdconstante zodat het systeem begint te oscilleren. Verhoog stapsgewijs de
I-tijdconstante zodat het systeem uit oscillatie komt. Verhoog de gevonden waarde met
zo'n 20-50%.
[4]
Het eindresultaat dient te zijn dat de gewenste waarde relatief snel bereikt worden zonder
grote overshoot. En dat de frequentieregelaar niet oscilleert.
[5]
Mocht de overshoot bij opstart te groot zijn kan het nuttig zijn de D-gain iets te verhogen.
Denk hierbij aan een waarde van A074 tussen de 0,05- 0,1.
Omschakeling tussen toerenregeling en PID-regeling.
Met een binaire ingangsklem "PID"(C00X-23) kan er gekozen worden tussen PID regeling
of toerenregeling. Dit is handig voor processen welke beter geregeld worden door deze
eerst op een bepaald flow of niveau te brengen voordat de PID-regeling wordt gestart.
Ook kan het uit veiligheidsoverwegingen nodig zijn de PID-regeling te onderbreken en de
motor op een bepaald toerental te dwingen.
59
Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2014
Advertenties
Inhoudsopgave
