Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Wat Is Er Nieuw; Softwareversie - Belrobotics Big mow BM1000 Gebruikershandleiding

Softwareversie 4.5
Inhoudsopgave

Advertenties

1 Wat is er nieuw?

Softwareversie 4.5

• De sonarprobleemdetectie en -diagnose zijn verbeterd.
Softwareversie 4.4
• Verbeterde gps-navigatie
Dit ondervangt problemen die kunnen ontstaan wanneer de robot er niet in slaagt een
gps-route naar het punt van bestemming te berekenen wanneer hij zich dicht bij de rand
van het veld bevindt. Dit geldt met name voor scherpe hoeken met een kleine straal en
wanneer door smalle doorgangen moet worden genavigeerd.
• Vertragen in de buurt van de rand van een gps-zone
In vorige softwareversies gebeurde het afremmen van de robot aan de rand van een
gps-zone voor willekeurig maaien vrij abrupt. In uitzonderlijke gevallen, wanneer de
accu het niet toeliet om deze energie te recupereren, kon de tegen-EMK van de wielen
een overspanning op systeemniveau veroorzaken, wat resulteerde in het uitvallen van
elektronische kaarten (begrenzingsdraadkaart, smartbox ...). Door af te remmen bij het
naderen van de rand van een gps-zone wordt dit voorkomen.
• Verbeteringen aan het volgen van de draad
Dit vermindert het aantal alarmen met de melding 'draad kwijt' bij het volgen van de draad
in hoeken.
• Verbeteringen aan de volgrand
Dit verbetert het navigeren met een minimumvolgrandafstand (wanneer de robot zich dicht
bij de draad bevindt).
• Verbeteringen aan het kantelalarm
Wanneer een hoge aandrijfkracht wordt gebruikt om de robot een helling op te laten rijden,
komt de voorkant gemakkelijk omhoog, waardoor een kantelalarm geactiveerd wordt dat
de robot laat stoppen.
De robot wacht nu een bepaalde tijd om te controleren of de kantelsituatie gecorrigeerd is.
Als dit het geval is, dan gaat de robot verder met werken.
• Overspanning op systeemniveau, monitoren en beschermen van de elektronica
De hoofdbusspanning wordt nu constant gemonitord. Indien deze een kritiek niveau
bereikt, dan wordt de werkende robot op gecontroleerde wijze uitgeschakeld om de
elektronica te beschermen. Als de systeemspanning nog steeds hoog is als de robot
probeert te herstarten, dan wordt een alarm geactiveerd.
Big mow BM1000 Gebruikershandleiding
Afbeelding 1: Kantelalarm geactiveerd door een helling
Versie: Release 4.5.0
Hoofdstuk 1 Wat is er nieuw?
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
5

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave