Inhoudsopgave
Advertenties
station. Hierdoor heeft hij een nieuwe kans om correct plaats te nemen in het station
en wordt voorkomen dat de accu leeg raakt.
6.1.2.1 Terugkeren naar de stationslus bij één veld
Bij de standaardmanier om terug te keren naar het station volgt de robot de volgrand. Dit
wordt weergegeven in de onderstaande afbeelding. De robot kan ook
station met behulp van gps
Bij punt A beslist de robot om terug te keren naar het laadstation.
Opmerking: Punt A kan zich in een perceel met een begrenzingsdraad bevinden,
zoals hierboven weergegeven, of in een gps-zone die gekoppeld is aan het perceel
met de draad.
Hij gaat dan naar de
tot hij punt B bereikt. De richting waarin hij de volgrand volgt, is afhankelijk van de
terugkeerrichting die ingesteld voor het perceel; in het bovenstaande voorbeeld is dit in de
richting van de klok.
Als de robot punt B bereikt, dan moet hij de stationslusdraad volgen tot hij het laadstation
bereikt. De route die hij neemt, is afhankelijk van de terugkeerrichting die ingesteld is voor het
lusperceel.
Als de terugkeerrichting van het lusperceel dezelfde is als van de werkgebiedlus, dan neemt
de robot de route zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding, die overeenkomt met de
manoeuvres in het bovenstaande voorbeeld.
Big mow BM1000 Gebruikershandleiding
(pagina 30).
Afbeelding 23: Terugkeren naar het station met behulp van de stationslus
volgrand
(pagina 79) en volgt de volgrand van het ene maaiveld
Versie: Release 4.5.0
Hoofdstuk 6 Werking van de Big mow BM1000
Terugkeren naar het
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
27
Advertenties
Inhoudsopgave
