Inhoudsopgave
Advertenties
Bij punt A beslist de robot om terug te keren naar het laadstation.
Opmerking: Punt A kan zich in een perceel met een begrenzingsdraad bevinden,
zoals hierboven weergegeven, of in een gps-zone die gekoppeld is aan het perceel
met de draad.
Hij gaat naar de volgrand in 'Perceel 2' en volgt vervolgens 'Volgrand 2'. De richting die hij
neemt als hij 'Volgrand 2' bereikt heeft, is afhankelijk van de terugkeerrichting die ingesteld is
voor dit perceel; in het bovenstaande voorbeeld is dit in de richting van de klok. Als de robot
punt B bereikt, dan steekt hij over naar Perceel 1.
Vervolgens volgt hij 'Volgrand 1' tot hij punt C bereikt. Ook nu is de richting die hij neemt
afhankelijk van de terugkeerrichting die ingesteld is voor het perceel; in het bovenstaande
voorbeeld is dit in de richting van de klok.
Als de robot punt C, dan moet hij de stationslusdraad volgen tot hij het laadstation bereikt. De
route die hij neemt, is afhankelijk van de terugkeerrichting die ingesteld is voor het lusperceel.
Als de terugkeerrichting van de perceellus dezelfde is als van de werkgebiedlus, dan neemt
de robot de route zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding, die overeenkomt met de
manoeuvres in het bovenstaande voorbeeld.
Big mow BM1000 Gebruikershandleiding
Afbeelding 26: Terugkeren naar het station met
behulp van de stationslus bij aangrenzende velden
Afbeelding 27: Zelfde terugkeerrichtingen
Versie: Release 4.5.0
Hoofdstuk 6 Werking van de Big mow BM1000
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
29
Advertenties
Inhoudsopgave
