Hoofdstuk 6 Werking van de Big mow BM1000
Als de terugkeerrichting van de perceellus andersom is dan die van de werkgebiedlus, dan
neemt de robot de route zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
Als de robot aangekomen is bij het laadstation, dan schakelt hij in de
32).
6.1.2.3 Terugkeren naar het station met behulp van gps
Met de gps kan de robot zich op een efficiënte manier door zijn werkgebieden verplaatsen
om terug te keren naar het station en het te verlaten. Het maakt een aantal stappen mogelijk
waarmee de robot rechtstreeks naar ingestelde punten in de buurt van een station of in
een werkperceel kan gaan. Als de robot het gps-navigatiesysteem niet kan gebruiken, dan
gebruikt hij de standaardmanier om terug te keren naar een station of het te verlaten door de
volgrand te volgen.
Terugkeren naar een station met een lus met behulp van gps
In de onderstaande afbeelding wordt een voorbeeld weergegeven van de manoeuvres die
hierbij uitgevoerd moeten worden. In dit voorbeeld moet het gps-punt vanwege de afmetingen
van de overlapping buiten de overlapping ingesteld worden.
30
Big mow BM1000 Gebruikershandleiding
Afbeelding 28: Tegenovergestelde terugkeerrichtingen
Afbeelding 29: Terugkeren naar een station met een lus met behulp van gps
Versie: Release 4.5.0
Laadmodus
(pagina
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11