Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 6 Werking van de Big mow BM1000
Deze manoeuvres zijn afhankelijk van of de robot zich in het perceel dat het dichtst bij het
station is (Perceel 1) of in een aangrenzend perceel (Perceel 2) bevindt als hij naar het
station moet terugkeren.
De robot bevindt zich in Perceel 2: Bij punt D moet de robot terugkeren naar zijn
laadstation. Hij gaat recht naar het gps-punt E in het huidige perceel. Hij draait zich naar
de draad en volgt volgrand 2 tot hij de draad van het aangrenzende Perceel 1 detecteert.
De gevolgde richting is afhankelijk van de ingestelde terugkeerrichting voor Perceel 2; in dit
voorbeeld is dit in de richting van de klok.
Hij volgt de volgrand over een korte afstand en gaat dan naar punt B (het gps-punt dat het
dichtst bij het station is). De procedure om terug te keren naar het station vanaf punt B wordt
hieronder beschreven.
De robot bevindt zich in Perceel 1: Bij punt A neemt de robot de kortste route naar het
ingestelde gps-punt B in de buurt van zijn laadstation.
Route vanaf punt (B) naar het station
Eenmaal bij punt B draait de robot zodat hij naar de begrenzingsdraad gericht staat.
Vervolgens volgt hij de volgrand tot hij de stationslusdraad detecteert, C.
Als de robot punt C, dan moet hij de stationslusdraad volgen tot hij het laadstation bereikt. De
route die hij neemt, is afhankelijk van de terugkeerrichting die ingesteld is voor het lusperceel.
Als de terugkeerrichting van de perceellus dezelfde is als van de werkgebiedlus, dan neemt
de robot de route zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding, die overeenkomt met de
manoeuvres in het bovenstaande voorbeeld.
Afbeelding 30: Zelfde terugkeerrichtingen
Als de terugkeerrichting van de perceellus andersom is dan die van de werkgebiedlus, dan
neemt de robot de route zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
Afbeelding 31: Tegenovergestelde terugkeerrichtingen
Big mow BM1000 Gebruikershandleiding
Versie: Release 4.5.0
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
31
Advertenties
Inhoudsopgave
