Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 6 Werking van de Big mow BM1000
Afbeelding 38: Vertrekzone met gps bij meerdere velden
Als de robot het station verlaat, dan volgt hij de draad van de stationslus tot hij punt A bereikt
in de volgrand. De richting die de robot neemt is afhankelijk van de terugkeerrichting voor de
stationslus. In het bovenstaande voorbeeld is dit in de richting van de klok.
Hij volgt volgrand 1 over een korte afstand en gaat dan in een rechte lijn naar het gps-punt
(B) in Perceel 1. Dit punt bevindt zich in de buurt van of in de overlapping van de twee
percelen.
Vanaf punt B draait hij zich in de richting van de volgrand en volgt hij deze in de richting van
de overlapping tot hij de draad van het aangrenzende Perceel 2 detecteert. Vervolgens volgt
hij volgrand 2 tot hij het veld in draait om te beginnen met werken.
6.1.6.3 Kiezen van het werkgebied
Als er meerdere gebieden (percelen of gps-zones) zijn waarin de robot kan werken, dan moet
hij beslissen waar hij aan het werk gaat als hij een nieuwe
cyclus
(pagina 77) start. De
beslissing wordt genomen aan de hand van twee basiscriteria:
• Het geprogrammeerde werkschema.
• Het percentage tijd dat toegewezen is aan een perceel.
Werkschema
Als een schema geprogrammeerd is dat exact bepaalt waar de robot moet werken, dan volgt
de robot het schema. Het heeft voorrang op het percentage tijd dat toegewezen is aan een
werkgebied.
Het schema van een robot kan geprogrammeerd worden via
>
of op
Instellingen
Schema
de webportal.
Werken zonder schema
Als er geen schema geprogrammeerd is OF als de robot volgens het schema in elk perceel
of elke zone mag werken, dan kiest de robot het perceel aan de hand van het toegewezen
percentage tijd.
Big mow BM1000 Gebruikershandleiding
Versie: Release 4.5.0
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
37
Advertenties
Inhoudsopgave
