Naam
CoWelder™
Product
UR5-UR10 Sigma Select
Versie
G – 8.7.2021
Opgesteld door:
CTM
Freedrive
Luchtpunt
Rechtelijn las
Draad uit
Functie
Freedrive
Luchtpunt (functie 1)
Luchtpunt (Functie 2)
Rechtelijn las
Kwart-cirkel las
Draad uit
Draad in
Information
Overschakelen van luchtpunten naar laspunten genereert automatisch lasstart
Overschakelen van laspunten naar luchtpunten genereert automatisch lasstop
Beschrijving
De robot kan worden getrokken / verplaatst door hem met je
handen te duwen
Lang indrukken: genereert een nieuwe lasnaad en voegt het
eerste luchtpunt van deze lasnaad in
Kort indrukken: voegt een nieuw luchtpunt in
Genereert een nieuw laspunt (er kunnen er zoveel gemaakt /
geprogrammeerd worden als gewenst)
Eerste druk: genereert het eerste punt in een cirkelvormige
beweging en het LED-lampje begint snel te knipperen, dit
vertelt de gebruiker dat het eindpunt van de cirkelvormige
beweging klaar is om te worden geprogrammeerd
Tweede keer drukken: Genereert de cirkelvormige beweging in
de programmaboom, de LED knippert weer op normale
snelheid (er kunnen er zoveel gemaakt / geprogrammeerd
worden als gewenst)
Pagina 47
Status LED-light
Kwart-cirkel
las
Draad in