Naam
CoWelder™
Product
UR5-UR10 Sigma Select
Versie
G – 8.7.2021
Opgesteld door:
CTM
Selecteer rechtelijn
Functie
Stel eind-punt in
Ga naar eind-punt
Stel nieuwe rechtelijn beweging in
Stel nieuwe kwart-cirkel beweging in
Selecteer Cirkel
Functie
Stel via-punt in
Ga naar via-punt
Stel eind-punt in
Ga naar eind-punt
Stel nieuwe rechtelijn beweging in
Stel nieuwe kwart-cirkel beweging in
Beschrijving
Stel het eind-punt in van een rechtelijn las
Beweeg de robot naar het eind-punt
Maakt een nieuw rechtelijn punt aan
Maakt een nieuw kwart-cirkel punt aan
Beschrijving
Stel het midden-punt van de kwart-cirkel in
Beweeg de robot naar het via-punt
Stel het eind-punt in
Beweeg de robot naar het eind-punt
Maakt een nieuw rechtelijn punt aan
Maakt een nieuw kwart-cirkel punt aan
Pagina 40