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Inhoud
1
Apparaatgegevens .................................................................................................................... 4
1.1
Inleiding ............................................................................................................................... 4
1.2
Algemene informatie ........................................................................................................... 4
1.2.1
Fabrikant ...................................................................................................................... 4
1.2.2
Apparaat ...................................................................................................................... 4
1.2.3
Typeplaat ..................................................................................................................... 4
1.2.4
Technische gegevens .................................................................................................. 5
1.2.5
EC-verklaring ............................................................................................................... 5
2
Veiligheidsinstructies ................................................................................................................. 6
2.1
Illustratie van veiligheidsinstructies ..................................................................................... 6
2.2
Waarschuwing over bijzondere risico's ............................................................................... 6
2.3
Beoogd gebruik ................................................................................................................... 7
2.4
Redelijkerwijs te voorzien onjuist gebruik ........................................................................... 8
2.5
Wijziging of aanpassing van het apparaat .......................................................................... 9
2.6
Reserveonderdelen, slijtageonderdelen en verbruiksartikelen ........................................... 9
2.7
Risico's met betrekking tot het gebruik van het apparaat ................................................... 9
2.8
Geluid en trillingen .............................................................................................................. 9
2.9
Verantwoordelijkheden van de werkgever ........................................................................ 10
2.10
Verantwoordelijkheden van gebruikers ......................................................................... 10
2.11
Kwalificaties van gebruikers .......................................................................................... 10
2.12
Restrisico's .................................................................................................................... 10
2.13
Bedieningselementen .................................................................................................... 11
2.14
Op het apparaat weergegeven aanduidingen ............................................................... 11
2.15
Persoonlijke veiligheid ................................................................................................... 12
2.15.1 Beschermingsmiddelen ............................................................................................. 12
2.16
Voorzorgsmaatregelen .................................................................................................. 12
2.17
Veiligheids- en beschermingsvoorzieningen ................................................................. 12
2.18
De posities van de noodstoppen ................................................................................... 13
2.18.1 Noodstoppen ............................................................................................................. 13
2.19
Controle van veiligheids- en beschermingsvoorzieningen ............................................ 13
2.19.1 Controle van noodstoppen ......................................................................................... 13
2.20
Transport, hantering en opslag ..................................................................................... 13
2.20.1 Transportmethodes .................................................................................................... 15
2.20.2 Voorafgaand aan transport ........................................................................................ 15
2.20.3 Transporteren van het apparaat ................................................................................ 15
3
Bedieningsinstructies............................................................................................................... 16
3.1
Instellen van het TCP ........................................................................................................ 16
3.1.1
TCP-positie ................................................................................................................ 17
3.1.2
TCP-oriëntatie ............................................................................................................ 21
3.1.3
Testen van de TCP-instellingen ................................................................................. 23
3.2
Programmeren van de robot ............................................................................................. 25
3.3
Migalas (Basis Software) .................................................................................................. 31
3.3.1
MigaLas Programma ................................................................................................. 31
3.3.2
MigaWeld programma mogelijkheden ....................................................................... 32
3.3.3
MigaWeld installatie pagina ....................................................................................... 42
3.4
Miga Pendelen (Optie) ...................................................................................................... 43
3.5
Kopieer verplaatsing (Optie) ............................................................................................. 44
3.6
Hecht las (Optie) ............................................................................................................... 45
3.7
Miga Smart Tool (Optie) .................................................................................................... 46
3.8
Migatronic-software op de CoWelder verwijderen/bijwerken ............................................ 48
CoWelder™
UR5-UR10 Sigma Select
G - 8.7.2021
CTM
Pagina 2
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