Inhoudsopgave
Advertenties
Naam
CoWelder™
Product
UR5-UR10 Sigma Select
Versie
G – 8.7.2021
Opgesteld door:
CTM
Plaats de robot en programmeereenheid zoals is weergegeven in de bovenstaande afbeelding
Als de oriëntatie in hoofdstuk 3.1.2 juist is uitgevoerd en TOOL (Gereedschap) is geselecteerd,
dan zou de toorts in dezelfde richting moeten bewegen als de pijlen op het scherm
Door het TCP van de CoWelder te wijzigen, voorkomen de ingebouwde veiligheidssystemen dat de
robot buiten het veilige werkbereik komt.
WAARSCHUWING
Als een andere toorts wordt gemonteerd, is de gebruiker altijd verantwoordelijk
voor het instellen van een nieuw TCP om de veiligheid te waarborgen.
Pagina 24
Advertenties
Inhoudsopgave
