Naam
Product
Versie
Opgesteld door:
3.1.2 TCP-oriëntatie
Druk op Orientation (Oriëntatie)
Selecteer Base (Basis) in het menu
Druk op Set point (Instelpunt)
Robotaansluiting
Verplaats de robot bij benadering naar
de in de afbeelding aangegeven positie
Het volgende is belangrijk:
De toortshouder dient parallel aan de X-
as te zijn, dit is in de afbeelding
aangegeven met de twee rode lijnen
CoWelder™
UR5-UR10 Sigma Select
G – 8.7.2021
CTM
Pagina 21
X+