Hoofdstuk 5: Overzicht
Veiligheidskenmerken en foutdetectie
Veiligheidskenmerken van de apparatuur
De belangrijkste veiligheidskenmerken zijn een watchdogtimercircuit,
bewakingscircuits voor de motoraandrijving en de motor en een circuit
voor de spanningsdetector. Elk veiligheidscircuit heeft een unieke functie
om de algehele veiligheid van het apparaat te verzekeren.
Watchdogtimercircuit
De microprocessor moet minstens eenmaal per seconde het juiste signaal
naar het bewakingscircuit zenden. Als de microprocessor dit niet doet,
vindt een time-out van het bewakingscircuit plaats en wordt de pomp-
controller uitgezet.
Het watchdogtimercircuit dient om de status van de microprocessor
te bewaken en de motor uit te schakelen en het akoestische alarm in
te schakelen wanneer de microprocessor niet goed functioneert. De
microprocessor moet minstens eenmaal per seconde een signaal naar
het bewakingscircuit sturen om te voorkomen dat dit zijn reset-functie
uitvoert. De reset-output van het bewakingscircuit is een pulsatie-out-
put. Hierdoor wordt de microprocessor "opgestart". Door deze unieke
voorziening kan de microprocessor het bewakingscircuit telkens bij het
opstarten controleren.
Door een vlag in het geheugen te plaatsen en het bewakingscircuit geen
signaal te sturen, kan de microprocessor een time-out van de beveiliging
forceren. Nadat hij opnieuw is ingesteld, controleert de microprocessor
de statusvlag om te zien of dit een time-out-test was. Als dat het geval
was, vervolgt de microprocessor de normale opstartprocedure. Als de
microprocessor werd teruggesteld zonder dat dit werd verwacht, wordt
de gebeurtenis door de microprocessor opgenomen, klinkt het akoesti-
sche alarm en wordt een foutbericht op het scherm weergegeven.
Motor driver/motor watchdogcircuit
Het motoraandrijfcircuit bestaat uit een serie FET-vermogenstransistors,
passieve componenten en 2 spanningscomparators. In het motoraandrijf-
circuit is een RC-timer ingebouwd, die telkens wanneer de motor wordt
aangezet, timet hoe lang hij draait. Als de motor gemiddeld langer dan
3 seconden draait, wordt het circuit onderbroken en wordt de motor uit-