b) Besturingsfuncties van de app
Kalibreer de positiesensors terwijl de quadcopter op een vlak startoppervlak staat. Druk daartoe op de betreffende
knop (zie afbeelding 25, Pos. 9) op het scherm. De knop wordt helderder en de groene led op de achterkant van de
quadcopter (zie afbeelding 8, Pos. 3) begint te knipperen. Na het voltooien van de kalibratie brandt de knop weer
donkerder en brandt de led op de quadcopter constant.
De besturing vindt nu plaats met behulp van de beide virtuele stuurknuppels. De functie van de linker stuurknuppel
(zie afbeelding 25, Pos. 13) komt overeen met de functie van de stuurknuppel op de zender van de afstandsbedie-
ning. De knik- en rolfunctie wordt met de rechter stuurknuppel (zie afbeelding 25, pos. 14) bestuurd.
Daarnaast bestaat de mogelijkheid om de quadcopter te trimmen. Als de quadcopter bijv. in zweefvlucht licht naar
links drijft, dan moet bij het trimmen onder de rechter stuurknuppel op de knop (+) worden gedrukt, totdat de quad-
copter weer op zijn plaats zweeft. De aanduiding van de trim (zie afbeelding 25, pos. 15) belandt buiten de middelste
stand. Als de quadcopter naar rechts drijft, dan moet onder de rechter stuurknuppel op de knop (-) worden gedrukt.
Voor de knik- en gierfunctie zijn eveneens triminstellingen beschikbaar, die volgens hetzelfde schema functioneren.
Als de trim zeer ver moet worden versteld, land de quadcopter dan op een vlakke ondergrond, stel alle trims weer in
op de middelste stand en kalibreer de positiesensors.
Beweeg voor het starten van de propellers de linker virtue-
le stuurknuppel (13) naar linksonder en de rechter virtuele
stuurknuppel (14) naar rechtsonder (zie lichte pijl in afbeel-
ding 26). Houd beide stuurknuppels in deze stand totdat
de propellers beginnen te draaien. Zet de stuurknuppels
weer in de middelste stand als de propellers draaien.
Zet om de propellers weer te stoppen, de linker stuurknup-
pel (13) in de onderste stand en houd hem daar, totdat de
propellers stilstaan (zie donkere pijl in afbeelding 26). Als
alternatief daarvoor kan op de knop voor de motornood-
stopfunctie (18) worden gedrukt.
Opgelet, belangrijk!
Activeer de motornoodstopfunctie (18) nooit als de quadcopter vliegt. In dit geval zou hij zonder aandrijving
naar beneden vallen en worden beschadigd.
Afbeelding 26
33