Inhoudsopgave
Advertenties
Gierfunctie
Door de twee rechtsdraaiende en twee linksdraaiende propellers, zijn de draaimomenten die op het model inwerken,
evenwichtig en zweeft de quadcopter stabiel in de lucht.
Als de stuurknuppel (zie ook afbeelding 1, pos. 1) naar links beweegt, verhoogt de elektronica in het model het
toerental van de van boven gezien naar rechts (met de klok mee) draaiende propellers en vermindert gelijktijdig het
toerental van de naar links (tegen de klok in) draaiende propellers. Daardoor blijft de totale stijgkracht gelijk, maar er
werkt nu een draaimoment op het model, dat de quadcopter van boven gezien om de verticale as naar links draait
(zie pijlen in afbeelding 10).
Als de stuurknuppel naar rechts wordt bewogen, worden de wijzigingen van het toerental van de propellers precies
omgekeerd en draait het model naar rechts.
Rolfunctie
U kunt de quadcopter met behulp de rolfunctie zijwaarts naar rechts en links bewegen (zie afbeelding 11). De bestu-
ring vindt plaats door de beweging van de zender van de afstandsbediening.
Als de zender om de lengteas naar links wordt gekanteld, worden door de elektronica in de quadcopter de toerentallen
van de propellers zodanig gewijzigd, dat het model licht naar links opzij wendt en dus ook naar links vliegt (zie pijlen
in afbeelding 11).
Als de zender over de lengteas naar rechts wordt gekanteld, worden de wijzigingen van het toerental van de propel-
lers precies omgekeerd en vliegt het model zijwaarts naar rechts.
18
Afbeelding 10
Afbeelding 11
Advertenties
Inhoudsopgave
