OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H
toeneemt.
We adviseren de installatie van perceptie-ondersteuningsflappen (zie hieronder) om OTTO AMR's zonder
3D-perceptiemogelijkheden te helpen bij het detecteren van obstakels - vooral in het geval van potentiële
mobiele obstakels.
LIDAR-DETECTIEVELD
OTTO AMR's die 3D-perceptiecapaciteit bezitten, ofwel geïntegreerd of door het gebruik van een 3D-
perceptiehulpstuk, zijn beter in staat overhangende obstakels te detecteren zonder de aanwezigheid van
perceptie-ondersteuningsflappen.
•
Idealiter moeten geïnstalleerde flappen de vloer aanraken. Echter in gevallen waar de flap niet zo
dicht bij de vloer kan worden geïnstalleerd, mag de afstand tussen de onderkant van de flap en de
vloer niet meer dan 75 mm bedragen.
•
Ondoorzichtige materialen met een matte afwerking zijn het beste, omdat reflecterende materialen
de LiDAR-pulsen kunnen uitspreiden. Vooral rubber werkt goed, vanwege de flexibiliteit, kleur en
duurzaamheid.
•
De flappen kunnen rechtstreeks aan de buitenkant van de behuizing worden bevestigd of vastgezet
met krachtige magneten.
Let op
Als u geen rekening houdt met de dimensies van het LiDAR-detectieveld, vergroot u de kans
op een botsing. Zie de gebruikshandleiding voor de toepasselijke OTTO AMR.
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics
Inc.
LIDAR-DETECTIEVELD
Afbeelding 1 Installatie van perceptie-ondersteuningsflap
16
LIDAR-DETECTIEVELD
LIDAR-DETECTIEVELD