Inhoudsopgave
Advertenties
OTTO 100 AMR
2.4.1
Voor de standaardconfiguratie voor de OTTO 100 AMR moet het laadvermogen binnen het geprojecteerde
uitzicht van het OTTO 100 AMR-behuizing en niet boven de voor-, achter- of zijkanten van de robot liggen.
Het laadvermogen moet kleiner zijn dan 740 mm x 550 mm en niet hoger dan 1700 mm. Het Midden van de
massa van het laadvermogen moet liggen binnen de beperkingen die door ICD-000079 zijn voorgeschreven
en mag niet groter zijn dan een massa van 150 kg.
Wanneer de lading wordt vervoerd op een Staging Cart, moet de lading liggen binnen het geprojecteerde
uitzicht van de Staging Cart en kleiner zijn dan 912 mm x 803 mm en niet hoger dan 1500 mm. Het mag niet
meer zijn dan de grenzen van de voetafdruk (omtrek) van de wagen zijn. De toegestane positie van het
Midden van de massa van het laadvermogen is voorgeschreven door ICD-000073 en mag niet groter zijn
dan een massa van 130 kg.
Voor de OTTO 100 AMR is een aangepaste voertuigconfiguratie nodig als aanpassing aan de belasting, die
verder gaat dan de afmetingen van het basis OTTO 100 AMR-platform of de Staging Cart. Neem contact
op met OTTO Motors als een aangepaste voertuigconfiguratie vereist is.
2.5 Hanteren van de accu
Zoals bij de meeste toepassingen die accu's met lithiumtechnologie gebruiken, moeten er speciale
voorzorgsmaatregelen worden genomen om dit soort materiaal te hanteren. Accu's mogen uitsluitend door
getraind personeel worden gehanteerd om te zorgen voor een goede behandeling. Wees u bewust van de
operationele omgevingen voor OTTO AMR's en meer specifiek de accu.
Waarschuwing
Volg bij het voltooien van inspecties of onderhoud op of rond de gebieden van de accu van
een OTTO AMR de juiste lock-out/tag-outprocedure voor het betreffende voertuig. Het niet
op de juiste manier volgen van de lock-out/tag-outprocedure kan leiden tot locaties onder
spanning op de OTTO AMR. Zorg er altijd voor dat u de robot uitschakelt voordat u begint
met inspecties en onderhoud.
2.6 Detectie van uitstekende en onderliggende delen
Bestaande apparatuur in uw vestiging kan onzichtbaar worden voor een OTTO AMR vanwege de
configuratie van een "overhangend" deel, bijvoorbeeld een voertuig met wielen die van de carrosserie van
het voertuig zelf af staan. OTTO AMR's gebruiken LiDAR om potentiële obstakels te detecteren, en
obstakels die zich boven het LiDAR-detectievlak van een OTTO AMR bevinden, worden mogelijk niet
waargenomen door de OTTO AMR. In dit voorbeeld zou de OTTO AMR wel de wielen van de bestaande
apparatuur detecteren, maar niet de carrosseriepanelen, waardoor de mogelijkheid van een botsing
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics
Inc.
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H
15
Advertenties
Inhoudsopgave
