2.3 Omstandigheden in de faciliteit
OTTO AMR's, -hulpstukken en -accessoires zijn ontworpen om te werken op vlakke en schone
oppervlakken. De omstandigheden in de faciliteit hebben een grote invloed op hun vermogen om veilig te
werken en goed te navigeren.
Waarschuwing
Het omzeilen van de aandrijfwielen van een OTTO AMR terwijl deze op een helling staat, is
een gevaarlijke situatie waarin de OTTO AMR onverwachts kan bewegen. De aandrijfwielen
mogen alleen worden omzeild als de OTTO AMR op een vlak oppervlak staat dat vrij is van
voorwerpen.
•
De vloeren van de faciliteit moeten droog en schoon zijn met een wrijvingscoëfficiënt groter dan
0,4, omdat OTTO AMR's daardoor beter een veilige stopafstand kunnen bereiken. Vuil op de
vloeren kan komen vast te zitten in zwenkwielen en dit kan leiden tot voortijdig falen van wielen,
zwenkwielen of aandrijfonderdelen. Gebieden met vloeren die niet aan deze vereisten kunnen
voldoen, moeten worden geïsoleerd door markeringspaaltjes of fysieke LiDAR-barrières. Er kan niet
alleen op uitsluitingszones in Fleet Manager worden vertrouwd om toegang tot gebieden met
vloeren te voorkomen die niet voldoen aan de OTTO AMR-vereisten.
•
OTTO AMR's mogen nooit op stoepranden worden gereden of over gaten in de vloer die kunnen
leiden tot schade aan de aandrijvingssystemen, hulpstukken of accessoires van de robot,
bijvoorbeeld bovenaan een trap, de bovenkant van dokdeuren, of tussenverdiepingen zonder een
beschermende richel. Gebieden die overeenkomen met deze beschrijvingen, moeten worden
geïsoleerd door markeringspaaltjes of fysieke LiDAR-hoogtebarrières.
Verplettering
LiDAR-beveiligingen bieden bescherming tegen botsingen en beknelling door OTTO
AMR's aan nabijgelegen voetgangers binnen het LiDAR-detectievlak. Objecten zoals
vorkheftrucktanden of pallets met een laag profiel buiten het detectievlak worden niet
beschermd door het LiDAR-systeem en kunnen worden geraakt door een OTTO AMR.
Secundair letsel zoals botsing of verplettering als gevolg van een object dat door een
OTTO AMR wordt geduwd, is mogelijk.
•
OTTO AMR's zijn ontworpen om binnen gebouwen te werken zonder direct zonlicht.
Infraroodlichtbronnen (inclusief zonlicht, lichtgordijnen, lassen) kunnen de werking van OTTO
© Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn
handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van
Clearpath Robotics Inc. en mag niet worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics
Inc.
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H
13