NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften
7.3 Een parameter schrijven
Bij het verzenden van parameteropdrachten dient men er rekening mee te houden, dat de slave de opdracht in het
parameterkanaal van het mastertelegram niet direct beantwoordt, maar dat een positieve beantwoording een
vertraging kan ondervinden van één of meerdere communicatiecycli. Daarom moet de master de gewenste
opdracht net zolang herhalen, totdat het desbetreffende slave-antwoord is ontvangen.
De parameter acceleratietijd (PNU = 102
parameterset 3 worden ingesteld. Alleen het PKW-kanaal wordt bekeken.
Omdat de acceleratietijd een omvormerinterne resolutie van 0,01 sec. heeft, moet gedurende 2 sec. een
parameterwaarde van 10 / 0,01 = 1000 (3E8
Handelwijze:
•
parameter selecteren (P 102
•
parameterset 3 kiezen (IND = 02)
•
parameterwaarde instellen (1000
•
antwoordtelegram controleren
Het telegram ziet er in hexadecimale schrijfwijze als volgt uit:
Wanneer de opdracht door de omvormer volledig werd bewerkt, antwoordt deze met
38
/ 66
) van een frequentieomvormer moet op de waarde 10 sec. in
dec
hex
) worden verzonden.
hex
+ 1000 = P 1102 = P 44E
dec
/ 3E8
)
dec
hex
3
4
5
6
PKE
PKE
IND
IND
24
4E
02
00
3
4
5
6
PKE
PKE
IND
IND
14
4E
02
00
Technische wijzigingen voorbehouden.
)
hex
7
8
9
10
PWE
PWE
PWE
PWE
00
00
03
E8
7
8
9
10
PWE
PWE
PWE
PWE
00
00
03
E8
BU 0020 DENL