Inhoudsopgave
Advertenties
6.3.3 De regelwaarde 1 (SW1)
In de parameter P546 wordt de functie van de 1e regelwaarde ingesteld. De volgende mogelijkheden staan ter
beschikking:
Regelfrequentie (16 bit)
In de regelwaarde 1 wordt standaard de regelfrequentie als 16 bit waarde verzonden. De regelwaarde 1 wordt in
het opdrachttelegram in het gedeelte van de procesgegevens als tweede woord naar de omvormer verzonden.
15 14 13 12 11 10
De regelwaarde wordt als heel getal met het waardebereik -32768 tot 32767 (8000 hex tot 7FFF hex) verzonden.
De waarde 16384 (4000 hex) komt overeen met 100%. De waarde C000 HEX komt overeen met –100%. Een
regelwaarde van 100% komt overeen met de in dezelfde parameterset ingestelde parameter Maximale frequentie
(parameter P105).
Regelpositie (16 of 32 bit)
Met de extra-unit posicon van de SK 700E kan in de regelwaarde 1 de absolute regelpositie worden verzonden.
Deze kan als 16 of 32 bit waarde worden verzonden, waarbij de resolutie 1=0,001 omwentelingen bedraagt. Verder
kunnen de stuurklemmen (instelling stuurbits posicon) in binaire code worden verzonden.
Instelling 16 bit regelpositie:
Als 16 bit waarde is een waardebereik mogelijk van +32767 (= 32,767 omwentelingen) tot -32768 (= -32,768
omwentelingen). De 16 bit regelpositie wordt in het gedeelte van de procesgegevens als tweede woord verzonden
(zoals de regelfrequentie, zie boven).
Instelling 32 bit regelpositie:
Als 32 bit waarde staat het volledige positiebereik van +/- 50000,000 omwentelingen ter beschikking. De 32 bit
regelpositie wordt in het gedeelte van de procesgegevens als tweede en derde woord verzonden:
Instelling stuurbits posicon:
Er wordt een 16 bit waarde verzonden, waarin de de stuurklemmen van de posicon extra-unit zijn afgebeeld. De
regelpositie komt voor uit de positie-array respectievelijk positie-incrementen-array overeenkomstig de P610
regelwaarde-modus. De verzonden bits hebben de volgende betekenis (zie ingebruikstellingsvoorschriften BU
0710):
Bit 0-5 Bit 0-bit 5 positie-array / positie-
incrementen-array
Bit 6
Referentiepuntloop
Bit 7
Referentiepunt
Bit 8
Teach-In
Bit 9
Set Teach-In
Bit 10
Reset positie
BU 0020 DE
PCG1
PCG2
STW
SW1
9
8
PCG1
PCG2
STW
SW1
Technische wijzigingen voorbehouden.
PCG3
PCG4
SW3
SW2
7
6
5
4
3
2
PCG3
PCG4
SW2
6 Gegevensoverdracht
1
0
29
Advertenties
Inhoudsopgave
