Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

nord SK TU1-PBR Installatievoorschriften

Profibus-dp voor sk 700e / trio 300e / vector mc frequentieomvormers

Advertenties

Ingebruikstellingsvoorschriften
Profibus DP
SK TU1-PBR / SK TU2-PBR
SK TU1-PBR-24V / SK TU2-PBR-24V
SK CU1-PBR
Profibus mc
voor NORDAC SK 700E / trio 300E / vector mc
frequentieomvormers
afbeeldingen met optie
BU 0020-04 NL
NORD Aandrijvingen

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor nord SK TU1-PBR

  • Pagina 1 Ingebruikstellingsvoorschriften Profibus DP SK TU1-PBR / SK TU2-PBR SK TU1-PBR-24V / SK TU2-PBR-24V SK CU1-PBR Profibus mc voor NORDAC SK 700E / trio 300E / vector mc frequentieomvormers afbeeldingen met optie BU 0020-04 NL NORD Aandrijvingen...
  • Pagina 2: Veiligheids- En Toepassingsvoorschriften Voor Aandrijfomvormers

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften Veiligheids- en toepassingsvoorschriften voor aandrijfomvormers (volgens: laagspanningsrichtlijn 73/23/EEC) 1. Algemeen 4. Plaatsing Tijdens bedrijf kunnen aandrijfomvormers overeenkomstig de De plaatsing en koeling van de apparaten dienen te voldoen aan beschermingsklasse spanningvoerende, niet-afgeschermde, en voorschriften desbetreffende eventueel ook bewegende of roterende delen, alsmede hete ingebruikstellingsvoorschriften.
  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    Inhoudsopgave 6 DATAOVERDRACHT ..........24 1 INLEIDING ..............4 6.1 Structuur van de gebruiksgegevens ..24 1.1 Algemeen ............4 6.2 PPO-types .............25 1.2 Het bussysteem..........4 6.3 Procesgegevens (PCG) .......26 1.3 PROFIBUS DP bij NORDAC 6.3.1 Het stuurwoord (STW) ........27 frequentieomvormers ........4 6.3.2 Het statuswoord (SW) ........28 6.3.3 De regelwaarde 1 (SW1) ........
  • Pagina 4: Inleiding

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 1 Inleiding 1.1 Algemeen Deze PROFIBUS DP documentatie is geldig voor de omvormerserie NORDAC SK 700E / trio 300E / vector mc. De basisomvormer NORDAC SK 700E / trio 300E / vector mc wordt geleverd met een blinde afdekking voor de insteekplaats van de technologiebox.
  • Pagina 5: Modules

    2 Modules 2 Modules 2.1 Bus-modules bij de SK 700E Technologieboxen, gebruikersinterfaces en extra-units Door het combineren van displaymodules, van technologieboxen en modules met digitale en analoge ingangen al dan niet gecombineerd met interfaces, gebruikersinterfaces respectievelijk extra-units, kan de NORDAC 700E moeiteloos worden uitgebreid om te voldoen aan de eisen van de meest uiteenlopende toepassingen.
  • Pagina 6: Profibus Technologiebox Bij De Sk 700E

    (diameter 0,75mm², lengte 12mm). Bezetting van de 9-polige D-SUB bus De bezetting van de 9-polige D-SUB bus is identiek met de optie SK TU1-PBR. Afsluitweerstand De afsluitweerstand voor de laatste busdeelnemer bevindt zich in de Profibusnormconnector.
  • Pagina 7: Montage Van Tu1-Technologieboxen

    2 Modules 2.1.2 Montage van TU1-technologieboxen De montage van de technologieboxen dient als volgt te worden uitgevoerd: 1. Schakel de netspanning uit, houd u aan de wachttijd. 2. Verwijder de blinde afdekplaat door de onder- en bovenrand te ontgrendelen. 3. Klik de technologiebox met een lichte druk hoorbaar vast op het montagevlak. N O R D A C N O R D A C 700E...
  • Pagina 8: Profibus Gebruikersinterface Bij De Sk 700E

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 2.1.3 Profibus gebruikersinterface bij de SK 700E (SK CU1-PBR) Alle bus-gebruikersinterfaces beschikken behalve de data-aansluitingen ook over een conventionele discrete digitale in- en uitgang. Via het relaiscontact kan een motorrem worden aangestuurd of een waarschuwing aan een ander systeem worden gegeven. Voor ingang kunnen...
  • Pagina 9 2 Modules Uitgangsrelais: Max. 2,0A 01 REL1.1 28V DC /230 V AC 02 REL1.2 Voedingsspanning: 15V, max. 300mA 42 VO +15V Digitale ingang 1 (P420) PLC-uitgang: 2,5 ... 33V 21 DIG IN 1 Voedingsspanning: 41 VO +5V 5V, max. 300 mA 40 GND / 0V 47 PBR +5V Let op:...
  • Pagina 10: Montage Van De Cu1-Gebruikersinterface

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 2.1.4 Montage van de CU1-gebruikersinterface AANWIJZING Installaties mogen uitsluitend door gediplomeerd en deskundig personeel onder speciale naleving van de veiligheidsinstructies en waarschuwingen plaatsvinden. De gebruikersinterfaces mogen uitsluitend worden gemonteerd, wanneer de apparatuur spanningsvrij is geschakeld. Technologiebox Vergrendelingshendel Verrieglungsstift 1.
  • Pagina 11 2 Modules Gebruikersinterfaces verwijderen 1. Schakel de netspanning uit, houd u aan de wachttijd. 2. Verwijder het afdekrooster van het aansluit- gedeelte door 2 schroefjes lost te draaien en til het deksel van het apparaat eruit (sleuf) of trek deze er gewoon af.
  • Pagina 12: Bus-Modules Bij De Trio Sk 300E

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 2.2 Bus-modules bij de trio SK 300E Technologieboxen (Technology Unit, optioneel) Technologieboxen zijn optionele modules, waarmee de omvormer, al naargelang de eisen, meer functies kan vervullen. De hoge beschermingsklasse (IP66) van de frequentieomvormer blijft bij iedere technologiebox bestaan. Technologiebox Beschrijving Gegevens...
  • Pagina 13 2 Modules Afsluitweerstand De afsluitweerstand voor de laatste busdeelnemer kan als eindconnector op de uitgang van de laatste frequentieomvormer worden geschakeld. Draaicodeschakelaar De draaicodeschakelaars bevinden zich onder de desbetreffende afdichtingsschroefdoppen. PPO-type instellen Met de draaicodeschakelaar voor het PPO-type kunnen de 4 PPO-types worden geselecteerd. Wanneer de schakelaar op PGM staat wordt de waarde uit parameter P507 van de frequentieomvormer gebruikt.
  • Pagina 14 NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften De volgende connectoren worden aanbevolen: M12- connector artikelnummer leverancier aanduiding recht haaks MURR Elektronik connector M12 recht B-gecodeerd 7000-14001-0000000 6..8mm LUMBERG connector M12 recht B-gecodeerd 0976 PMC 101 Binder connector M12 B-gecodeerd 99 1437 810 05 99 1437 820 05 M12-bus Artikelnr.
  • Pagina 15: Montage Van Tu2-Technologieboxen

    2 Modules 2.2.2 Montage van TU2-technologieboxen WAARSCHUWING / AANWIJZING Installaties mogen uitsluitend door gediplomeerd en deskundig personeel onder speciale naleving van de veiligheidsinstructies en waarschuwingen plaatsvinden. De technologieboxen mogen uitsluitend worden gemonteerd, wanneer de apparatuur spanningsvrij is geschakeld. De technologiebox moet rechtstreeks in de omvormer worden vastgeklikt, montage op afstand is niet mogelijk.
  • Pagina 16: Busmodule Bij De Vector Mc

    De Profibus DP communicatiemodule „Profibus mc“, is bedoeld voor het toepassen van de omvormerserie vector mc bij hogere automatiseringssystemen via Profibus DP. Afsluitweerstand: De afsluitweerstand voor de laatste busdeelnemer bevindt zich in de Profibus-normconnector (geen standaard onderdeel van de NORD levering). B-gegevens A-gegevens Technische wijzigingen voorbehouden.
  • Pagina 17: Montage Van Technologieboxen

    2 Modules WAARSCHUWING Het aanbrengen of verwijderen van de module mag uitsluitend geschieden, wanneer de omvormer spanningsvrij is geschakeld. De insteekplaatsen mogen uitsluitend voor de modules worden gebruikt waarvoor deze zijn bedoeld. De insteekplaatsen zijn gecodeerd, zodat verwisseling wordt voorkomen. 2.3.2 Montage van technologieboxen De montage van de Profibus mc technologiebox dient als volgt te worden uitgevoerd:...
  • Pagina 18: Het Profibus Protocol

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 3 Het Profibus protocol 3.1 Overzicht In de laag 2 van het ISO/OSI-model worden o.a. het algemene formaat van de telegrammen voor de gegevensoverdracht de toegangsmechanismen tot de bus de beveiligingsmechanismen de in acht te nemen tijden de mogelijke transmissiediensten beschreven.
  • Pagina 19: Buskabels Leggen

    3 Busprotocol / 4 Busopbouw 4.1 Buskabels leggen Er dient speciaal aandacht te worden geschonken aan de juiste installatie van het bussysteem in een industriële omgeving om mogelijke storingsinvloeden te reduceren. De volgende punten kunnen helpen om storingen en problemen van begin af aan te voorkomen. Deze installatievoorschriften kunnen niet volledig zijn en ontheffen de installateur niet van de geldende veiligheidsvoorschriften en voorschriften ter voorkoming van ongelukken.
  • Pagina 20: Parameterinstelling

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 5 Parameterinstelling Om de frequentieomvormer met het Profibus protocol te kunnen gebruiken, moeten er behalve de busverbindung naar de master enkele instellingen op de frequentieomvormer worden gerealiseerd. Bij het Profibus-protocol worden de parameters van de omvormer in de reeks 1000 tot en met 1999 gemappt, d.w.z.
  • Pagina 21 5 Busparameters Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P513 Telegram-uitvaltijd BSC STD 0,1 ... 100,0 s Bewakingsfunctie van de actieve bus-interface. Nadat er een geldig telegram is ontvangen, moet binnen de ingestelde tijd het volgende telegram worden ontvangen. Anders meldt de omvormer een [ 0,0 ] storing en schakelt met foutmelding E010 >Bus Time Out<...
  • Pagina 22: Informatieparameters

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P547 (P) Bus – regelwaarde 2 Altijd zichtbaar 0 ... 16 In deze parameter wordt bij busaansturing aan de geleverde regelwaarde 2 (SW2) een functie toegekend. [ 0 ] 0 = Uit 8 = Meetfrequentie PID begrensd 1 = Regelfrequentie...
  • Pagina 23: Foutbewaking

    5 Busparameters 5.3 Foutbewaking De PROFIBUS-module bewaakt de volgende functies: • Verbinding met de master: fout bijvoorbeeld door het lostrekken van de buskabel. • Baudrate-detectie • Het ontvangen van procesgevens door de PROFIBUS: Na ontvangst van een geldig telegram moet binnen de in de omvormerparameter „USS Time Out“ ingestelde tijd het volgende telegram worden ontvangen.
  • Pagina 24: Dataoverdracht

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 6 Gegevensoverdracht 6.1 Structuur van de gebruiksgegevens In dit hoofdstuk wordt het cyclische dataverkeer tussen de master en de omvormer beschreven. De gebruiksgegevens worden verdeeld in twee delen: • PKW-deel (Parameterinstelling; Parameter- Kennung- Wert = parameter-ID-waarde) •...
  • Pagina 25: Ppo-Types

    6 Gegevensoverdracht 6.2 PPO-types Voor het cyclische dataverkeer is het Parameter-Procesgegevens-Object (PPO) gedefinieerd, waarmee zowel procesgegevens (PCG) als ook parameters (PKW) van de master naar de omvormer kunnen worden verzonden. De omvormer kan het PPO-type 1,2,3 of 4 verwerken. Type Taak PPO1 Uitgebreid parameter-telegram met 32 bit parameterwaarde en procesgegevens...
  • Pagina 26: Procesgegevens (Pcg)

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 6.3 Procesgegevens (PCG) In het procesgegevensdeel PCG worden stuurwoorden en regelwaarden van de master naar de omvormer verzonden en als reactie hierop worden statuswoorden en meetwaarden van de omvormer naar de master verzonden. De volgorde van de elementen (woorden) van de opbouw van het PCG-bereik is altijd gelijk, maar wordt al naargelang de gegevensrichting master ⇒...
  • Pagina 27: Het Stuurwoord (Stw)

    6 Gegevensoverdracht 6.3.1 Het stuurwoord (STW) In het opdrachttelegram wordt in het gedeelte van de procesgegevens het stuurwoord (STW) als eerste woord naar de frequentieomvormer verzonden. PCG1 PCG2 PCG3 PCG4 15 14 13 12 11 10 Betekenis van de afzonderlijke bits: Waarde Betekenis Opmerking UIT 1...
  • Pagina 28: Het Statuswoord (Sw)

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 6.3.2 Het statuswoord (ZSW) In het omvormer-antwoordtelegram wordt in het gedeelte van de procesgegevens het statuswoord (ZSW) als eerste woord aan de frequentieomvormer verzonden. PCG1 PCG2 PCG3 PCG4 15 14 13 12 11 10 Betekenis van de afzonderlijke bits: Waarde Betekenis Opmerking Niet gereed om in te...
  • Pagina 29: De Regelwaarde 1 (Sw1)

    6 Gegevensoverdracht 6.3.3 De regelwaarde 1 (SW1) In de parameter P546 wordt de functie van de 1e regelwaarde ingesteld. De volgende mogelijkheden staan ter beschikking: Regelfrequentie (16 bit) In de regelwaarde 1 wordt standaard de regelfrequentie als 16 bit waarde verzonden. De regelwaarde 1 wordt in het opdrachttelegram in het gedeelte van de procesgegevens als tweede woord naar de omvormer verzonden.
  • Pagina 30: Tweede En Derde Regelwaarde (Sw2/3)

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 6.3.4 Tweede en derde regelwaarde (SW2/3) Wanneer het PPO-type 2 of 4 wordt gebruikt, kan behalve de regelwaarde 1 een 2e regelwaarde in het woord PCG4 en een 3e regelwaarde in de PCG3 worden verzonden. PCG1 PCG2 PCG3 PCG4...
  • Pagina 31: Meetwaarde 2 En Meetwaarde 3 (Iw2/3)

    6 Gegevensoverdracht Met de instelling 'Status digitaal I/O' kunnen de toestanden van de stuurklemmen en de relais (MFR) worden verzonden: Status Bit 0-5 Digitale ingang 1-6 Bit 6-11 bij Posicon extra-unit Digitale ingang 7-12 Bit 6 bij encoder extra-unit Digitale ingang 13 Bit 12-15 Multifunctioneel relais 1-4 Met de instellingen 'Meetpositie' en 'Regelpositie' wordt de actuele absolute positie verzonden.
  • Pagina 32 NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften Interne Zustandsmaschine Einschalten des Umrichters Bit2 = 0: Schnellhalt Nicht Einschaltbereit Schnellhalt aktiv Bit1 = 0: Spannung sperren Laderelais angezogen f = 0 erreicht v Bit2 = 0: Schnellhalt (Schnellhalt beendet) Einschaltsperre Aus jedem Gerätezustand Bit0 = 0: Stillsetzen &...
  • Pagina 33: Parameterbereik (Pkw)

    6 Gegevensoverdracht 6.5 Parameterbereik (PKW) Met het PKW mechanisme kan een parameterbewerking in het cyclische dataverkeer worden uitgevoerd. Hiertoe formuleert de master een commando en de omvormer formuleert het antwoord daarop. Het parameterbereik wordt alleen bij het verzenden met het PPO-type 1 en het PPO-type 2 gebruikt. Het parameterbereik bestaat in principe uit een parameter-ID, waarin de vorm van het commando (schrijven, lezen, enz.) en de desbetreffende parameter wordt vastgelegd.
  • Pagina 34 NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften Betekenis van de in de antwoord-ID verzonden waarden: A-ID Functie Geen antwoord Parameterwaarde verzonden (woord) Parameterwaarde verzonden (dubbelwoord)* Parameterwaarde verzonden (array woord) Parameterwaarde verzonden (array dubbelwoord)* Opdracht niet uitvoerbaar (met foutnummer in PWE2) * Alleen bij PPO-type 2 en PPO-type 4 Zolang een commando nog niet is uitgevoerd levert de omvormer het antwoord van de laatste opdracht.
  • Pagina 35: Subindex (Ind)

    6 Gegevensoverdracht 6.5.2 Subindex (IND) PWE1 PWE2 15 14 13 12 11 10 P1-P4 Geen informatie / alles 0 Array 1-64 P1-P4 Subindex De opbouw en de functie van de parameterindex (IND) hangt af van het type van de te verzenden parameter. Bij parametersetafhankelijke waarden kan de parameterset via de bits 8 en 9 van de index (IND) worden geselecteerd (0 = parameterset 1, 1 = parameterset 2, ...).
  • Pagina 36: Voorbeeldtelegrammen

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 7 Voorbeeldtelegrammen Hierna worden enkele voorbeeldtelegrammen gegeven die de aansturing en parameterinstelling van de frequentieomvormers met de Profibus moeten verduidelijken. 7.1 Inschakelblokkering → gereed om in te schakelen Een frequentieomvormer moet vanuit de status „Inschakelblokkering“ (STW bit 0 = 0), die na het inschakelen van de omvormer actief is, in de status „Gereed om in te schakelen“...
  • Pagina 37: Vrijgave Met Regelwaarde 50

    7 Voorbeeldtelegrammen 7.2 Vrijgave met regelwaarde 50% Een frequentieomvormer die zich in de status „Gereed om in te schakelen“ bevindt, moet met 50% regelwaarde in de draairichting rechtsom worden vrijgegeven. Het laatste antwoordtelegram werd als volgt in de besturing ontvangen. Handelwijze: •...
  • Pagina 38: Een Parameter Schrijven

    NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften 7.3 Een parameter schrijven Bij het verzenden van parameteropdrachten dient men er rekening mee te houden, dat de slave de opdracht in het parameterkanaal van het mastertelegram niet direct beantwoordt, maar dat een positieve beantwoording een vertraging kan ondervinden van één of meerdere communicatiecycli.
  • Pagina 39: Extra Informatie

    Hiermee kunnen de NORDAC-omvormers gemakkelijk met besturingen (bijv. PLC’s) van verschillende fabrikanten worden geprojecteerd. Het GSD-bestand is verkrijgbaar bij NORD-aandrijvingen (www.nord.com). Er staat er één ter beschikking voor zowel de standaardcomponenten tot 1,5Mbaud als voor de speciale uitvoering tot 12Mbaud.
  • Pagina 40: Reparatie

    2181 AK Hillegom 2240 Zandhoven Bij eventuele vragen betreffende reparaties kunt u zich eveneens richten tot bovenstaande NORD-vestigingen: Voor losse onderdelen die met de te repareren frequentieomvormer worden meegezonden, zoals bijvoobeeld netkabels, potentiometers, externe displays enz. wordt door NORD Aandrijvingen geen aansprakelijkheid aanvaard! Verwijder vóór verzending alle niet-originele NORDAC-onderdelen van de frequentieomvormer.
  • Pagina 41: Index

    Regelwaarde ............28 Reparatie ............39 Connector-componenten ........13 SK 700E............... 5 SK CU1-PBR ............8 Draaicodeschakelaar ........6, 12 SK TU1-PBR ............6 SK TU1-PBR-24V ..........6 SK TU2-PBR ............11 SK TU2-PBR-24V ..........11 E017..............10 Statusmeldingen..........12 Statuswoord............
  • Pagina 42: Vertegenwoordigingen En Vestigingen

    PT NORD Indonesia NORD (Beijing) Power Transmission Co.Ltd. India Jln. Raya Serpong KM. 7 No. 5 Tangjiacun, NORD Gear Drive Systems (India) Pvt. Ltd. Kompleks Rumah Multi Guna Blok D No. 1 Guangqudonglu, Chaoyangqu Pune Pakulonan (Serpong) - Tangerang Beijing 100022 West Java - Indonesia info@nord-in.com...
  • Pagina 43 Fax: +46-8-594 114 14 Fax: +34-93-7233147 info@nord-se.com info@nord-ch.com info@nord-es.com Oekraïne Turkije GETRIEBEBAU NORD GmbH NORD-Remas Redüktör San. ve Tic. Ltd. Sti. Repräsentanz Tepeören Köyü Vasilkovskaja, 1 office 306 TR - 34959 Tuzla – Istandbul 03040 KIEW Tel.: +90-216-304 13 60 Fax: +90-216-304 13 69 Tel.: + 380-44-537 0615...
  • Pagina 44: Nord-Kantoren In Duitsland

    Telefax 04532 / 401 - 253 info@nord-de.com www.nord.com Vestiging Noord Vestiging Zuid Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Rudolf- Diesel- Str. 1 ⋅ 22941 Bargteheide Katharinenstr. 2-6 ⋅ 70794 Filderstadt- Sielmingen Telefoon 04532 / 401 - 0...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Sk tu2-pbrSk tu1-pbr-24vSk tu2-pbr-24vSk cu1-pbr

Inhoudsopgave