Inhoudsopgave
Advertenties
6.5.2 Subindex (IND)
15 14 13 12 11 10
De opbouw en de functie van de parameterindex (IND) hangt af van het type van de te verzenden parameter.
Bij parametersetafhankelijke waarden kan de parameterset via de bits 8 en 9 van de index (IND) worden
geselecteerd (0 = parameterset 1, 1 = parameterset 2, ...).
Wanneer het bij de te bewerken parameter bovendien gaat om een arrayparameter (bijv. positie-array bij de optie
posicon), dan kan bovendien de subindex van de gewenste parameter via bit 10 tot bit 15 worden aangesproken (0
= arrayelement 1, 1 = arrayelement 2, ...):
Arrayelement
5 (000101
21 (010101
Wanneer een parameter niet van de parameterset afhankelijk is, wordt bit 8 – 15 voor de subindex gebruikt.
Welke opbouw de afzonderlijke parameters hebben en welke waarden via de subindexen kunnen worden
afgeroepen, kan in de ingebruikstellingsvoorschriften worden nagelezen.
Bij gebruik van de subindex moet als opdracht-ID nr. 6, 7, 8 respectievelijk 11, 12 worden gebruikt (zie
hoofdstuk 6.5.1), zodat de subindex werkt!
6.5.3 Parameterwaarde (PWE)
Het verzenden van de parameterwaarde (PWE) geschiedt al naargelang PPO-type respectievelijk parameter altijd
als woord (16 bit) of dubbelwoord (32 bit). In een telegram kan altijd slechts één parameterwaarde worden
verzonden.
Een 32 bit parameterwaarde bestaat uit PWE1 (significanter woord) en PWE2 (minder significant woord, 4e
woord).
Een 16 bit parameterwaarde bij PPO 1 en PPO2 wordt naar de PWE2 verzonden. Bij negatieve waarden moet het
High-Word op FFFF hex worden ingesteld.
Aanwijzing: 32 bit parameterwaarden worden alleen bij de optie posicon gebruikt. Alle desbetreffende parameters
staan in de aanvullende handleiding posicon beschreven.
De parameterwaarde wordt als integrale waarde verzonden. Bij parameters met de resoluties 0,1 respectievelijk
0,01 moet de parameterwaarde met de reciproque waarde van de resolutie worden vermenigvuldigd.
Voorbeeld: er moet een acceleratietijd van 99,99 seconden worden ingesteld:
99,99s → 99,99 * 1/0,01 = 99,99 * 100 = 9999. De waarde 9999
BU 0020 DE
1
2
PKE
IND
9
P1-P4
Array 1-64
P1-P4
Subindex
Parameterset
)
2 (01
BIN
BIN
)
4 (11
BIN
BIN
Technische wijzigingen voorbehouden.
3
4
PWE1
PWE2
8
7
6
5
4
3
Geen informatie / alles 0
Index
)
15
= 0001 0101
HEX
)
57
= 0101 0111
HEX
= 270F
dec
hex
6 Gegevensoverdracht
2
1
0
BIN
BIN
moet dus worden verzonden
35
Advertenties
Inhoudsopgave
