NORDAC Profibus DP ingebruikstellingsvoorschriften
6 Gegevensoverdracht
6.1 Structuur van de gebruiksgegevens
In dit hoofdstuk wordt het cyclische dataverkeer tussen de master en de omvormer beschreven.
De gebruiksgegevens worden verdeeld in twee delen:
•
PKW-deel (Parameterinstelling; Parameter- Kennung- Wert = parameter-ID-waarde)
•
PCG-deel (Procesgegevens)
Via het PKW-deel van de gebruiksgegevens kunnen parameterwaarden worden gelezen en ingesteld. Alle taken
die via de PKW-interface plaatsvinden, zijn voornamelijk taken voor de configuratie, controle en diagnose.
Het PCG-bereik is bedoeld voor het aansturen van de frequentieomvormer. In de procesgegevens worden het
stuurwoord resp. statuswoord en de regel- en meetwaarden verzonden.
Een toegang bestaat altijd uit een opdracht- en antwoordtelegram. In het opdrachttelegram worden de
gebruiksgegevens van de master naar de slave verzonden. In het antwoordtelegram worden de gebruiksgegevens
van de slave naar de master verzonden. De opbouw van beide telegrammen is gelijk.
MASTER
Afbeelding: telegramverkeer / opbouw gebruiksgegevensbereik
De verwerking van de procesgegevens in de frequentieomvormer vindt direct plaats (hoge prioriteit), zodat er een
snelle reactie op stuurcommando's kan volgen resp. statuswijzigingen zonder vertraging naar de master kunnen
worden verzonden.
De verwerkingssnelheid van de PKW-gegevens daarentegen heeft een lagere prioriteit, zodat de bewerking
aanzienlijk langer kan duren.
24
Opdrachttelegram
Stuurwoord + regelwaarden
Parameteropdracht
Parameterantwoord
Antwoordtelegram
PKW-deel
Technische wijzigingen voorbehouden.
Statuswoord + meetwaarden
PCG-deel
SLAVE
Verwerking
BU 0020 DENL