Inhoudsopgave
Advertenties
MATRICE 350 RTK Gebruikershandleiding
RTH met uitvalbeveiliging
Failsafe RTH wordt automatisch ingeschakeld wanneer het signaal van de afstandsbediening
voor meer dan 6 seconden verloren gaat. RTH is de standaard failsafe-actie in de app.
Failsafe RTH omvat twee fasen: Oorspronkelijke route RTH en slimme RTH. Wanneer Failsafe
RTH is ingeschakeld, vliegt de drone op zijn oorspronkelijke vliegroute naar het startpunt voor
een maximale afstand van 50 m, waarbij hij probeert opnieuw verbinding te maken met de
afstandsbediening. Als de drone niet binnen 50 m opnieuw verbinding kan maken met de
afstandsbediening of obstakels detecteert tijdens RTH, verlaat de drone de oorspronkelijke
RTH-route en gaat het de Smart RTH-fase in. De drone blijft in RTH-modus, zelfs als het signaal
van de afstandsbediening is hersteld. De gebruiker kan de afstandsbediening gebruiken om de
vliegsnelheid en hoogte van de drone te regelen en de RTH te verlaten door op de RTH-knop op
de afstandsbediening te drukken.
Veiligheidsmaatregelen RTH
20 m
Obstakeldetectie tijdens RTH
De drone kan tijdens de RTH obstakels waarnemen en vermijden als de verlichting voldoende is
voor het waarnemen van obstakels. De procedure om obstakels te vermijden is als volgt:
1. De drone vertraagt wanneer een obstakel wordt gesignaleerd op ca. 20 meter verderop.
2. De drone stopt en zweeft, en gaat dan in verticale richting om het obstakel te ontwijken.
Uiteindelijk zal de drone stoppen met klimmen wanneer hij zich ten minste ca. 5 meter
boven het gedetecteerde obstakel bevindt.
3. De drone vliegt op de huidige hoogte terug naar het startpunt.
24
©
2023 DJI Alle rechten voorbehouden.
De drone kan geen obstakels vermijden tijdens RTH, wanneer het
voorwaarts zichtsysteem is uitgeschakeld. De gebruiker kan echter
nog steeds de snelheid en de hoogte van de drone regelen met
de afstandsbediening als er een signaal beschikbaar is. Daarom is
het belangrijk om vóór elke vlucht een geschikte RTH-hoogte in te
stellen. Start DJI Pilot 2, ga naar de Preflight Check-weergave of tik
en tik
in de cameraweergave om de hoogte van de RTH in te
stellen.
Als RTH wordt geactiveerd wanneer de drone zich onder de 20 m
bevindt, zal de drone vanaf de huidige hoogte automatisch opstijgen
20m
naar 20 m. De verticale snelheid kan tijdens het stijgen met de
H
gashendel worden aangepast met een maximale daalsnelheid van 1
m/s en een stijgsnelheid van 3 m/s.
De RTH-functie wordt uitgeschakeld wanneer het GNSS-signaal te
zwak is, of wanneer de GNSS niet beschikbaar is.
Advertenties
Inhoudsopgave
