Samenvatting van Inhoud voor Siemens Innomotics SG
Pagina 1
afety ntegrated Originele montage- en bedieningshandleiding | Uitgave 08/2024 Innomotics Moves! SG transmissiemotoren met blokkeerrem voor veiligheidsgerelateerde toepassing 2332 – Veilige rem innomotics.com/geared-motors...
Pagina 3
Inleiding Primaire veiligheidsinstructies Specifieke veiligheidsinstructies Waarborgen van de functionele veiligheid Transmissiemotoren Veilige rem Technische gegevens Inzamelen en afvoeren van oude producten Bedieningshandleiding Vertaling van de oorspronkelijke bedieningshandleiding 08/2024 A5E53584681A/RS-AA...
De overige benamingen in dit document kunnen merken zijn waarvan het gebruik door derden voor eigen doeleinden de rechten van de eigenaar kan schenden. SIEMENS, SIMOTICS, SINAMICS, SIMOGEAR en SIMOTION zijn geregistreerde merken van Siemens AG en verbonden ondernemingen. Het gebruik ervan door derden voor eigen doeleinden, kan de rechten van de betreffende eigenaars schenden.
Inhoudsopgave Inleiding..............................5 Over Innomotics transmissiemotoren ................... 5 Goederenkooprecht ......................5 Over dit handboek ....................... 6 1.3.1 Inhoud ..........................6 1.3.2 Doelgroep..........................6 1.3.3 Gevaren vermijden....................... 7 1.3.4 Wat is nieuw in 2332_0824? ....................7 1.3.5 Standaardomvang........................ 7 1.3.6 Webpagina's van derden ...................... 8 Documentatie........................
Pagina 6
Inhoudsopgave Service en onderhoud ......................37 4.8.1 Algemene onderhoudsgegevens ..................37 4.8.2 Slijtage van veerremmen....................38 4.8.3 Onderhoudsintervallen van de rem ..................39 4.8.4 Onderhoudswerken ......................39 4.8.5 Luchtspleet en functie controleren ..................40 4.8.6 Luchtspleet bijstellen ......................42 4.8.7 Frictievoering controleren en rotor vervangen ..............
De Siemens Businesses Large Drives Applications en Low Voltage Motors werden aan Innomotics overgedragen. De merkwissel van Siemens naar Innomotics duurt voort. De juridische informatie, handelsmerken of logo's van Siemens of Innomotics geven niet noodzakelijk het merk aan dat werkelijk voor de betreffende producten wordt gebruikt.
Inleiding 1.3 Over dit handboek Over dit handboek 1.3.1 Inhoud Beschrijving Deze bedieningshandleiding informeert u over de transmissiemotor en zijn componenten. U leert de deskundige en veilige omgang met de transmissie motor van de levering tot het uiteindelijke afvoeren van het product: •...
• Markering voor functionele veiligheid gerectificeerd en de omgeving voor het gebruik gecorrigeerd -> Beoogd gebruik (Pagina 10) • In het hoofdstuk Algemene opmerkingen (Pagina 28) "Werkzaamheden aan de roterende encoder en de rem" gewijzigd en aangevuld. Wijzigingen • Siemens wordt door Innomotics vervangen. • Omslagpagina's U1 en U4 nieuw 1.3.5 Standaardomvang Beschrijving In deze documentatie wordt de standaard functie-omvang beschreven.
Inleiding 1.4 Documentatie 1.3.6 Webpagina's van derden Beschrijving Dit document kan hyperlinks bevatten naar webpagina's van derden. Innomotics aanvaardt geen aansprakelijkheid voor de inhoud van deze websites en is in geen geval aansprakelijk of verantwoordelijk voor de inhoud ervan. Innomotics controleert de informatie op deze websites niet en is evenmin verantwoordelijk voor de inhoud en informatie die op deze websites beschikbaar zijn.
Inleiding 1.6 Service en support Informatie Documentatieklas‐ Inhoud Doelgroep Basisinformatie Bedieningshandlei‐ Uitvoerige samenstelling van alle Machine-operator; installatiebestuur‐ ding noodzakelijke informatie voor de veili‐ ge werking van producten, installatie‐ delen en complete installaties (IEC 82079) Compacte handlei‐ Belangrijke content van de bedienings‐ Machine-operator; installatiebestuur‐ ding handleiding in gereduceerde en ge‐...
Inleiding 1.7 Belangrijke productinformatie 1.6.2 Documentatie op het internet Beschrijving QR-code Via de QR-code op het vermogensplaatje komt u via de online-toegang bij de individuele productdetails. Mee informatie vindt u onder Innomotics (https://www.innomotics.com/hub/en/portfolio/ products/geared-motors). 1.6.3 Reserveonderdeel-services Beschrijving De online-reserveonderdeel-Service "Spares on Web" biedt bepaalde reserveonderdelen voor het product aan: •...
Inleiding 1.7 Belangrijke productinformatie Afbeelding 1-1 Markering LS voor functionele veiligheid De veiligheidsbeoordeelde rem is geschikt voor De veiligheidsbeoordeelde rem is geschikt voor gebruik in de volgende omgeving gebruik in de volgende omgeving Installaties en systemen waarvan de veiligheid vol‐ Toepassing in explosiegevaarlijke omgeving gens EN 61800‑5‑2 en/of EN ISO 13849‑1 en EN ISO 13849‑2, wordt beoordeeld en ontworpen.
Pagina 14
Inleiding 1.7 Belangrijke productinformatie • Gebruik van de transmissie of transmissiemotor als generator • De blokkeerrem van de motor gebruiken als bedrijfsrem om het motortoerental te vertragen • Gebruik van de transmissie of transmissiemotor vanwege zijn afmeting, gewicht, vorm of materiaal gebruiken voor andere toepassingen dan beschreven in deze handleiding Veilige rem Bedieningshandleiding, 08/2024, A5E53584681A/RS-AA...
Primaire veiligheidsinstructies Algemene veiligheidsinstructies WAARSCHUWING Stroomstoot en levensgevaar door andere energiebronnen Aanraking van spanningvoerende delen kan ernstig letsel of zelfs de dood tot gevolg hebben. Om veilig te kunnen werken, gaat u in principe als volgt te werk: 1. Werk uitsluitend aan elektrische apparatuur wanneer u daarvoor gekwalificeerd bent. 2.
Pagina 16
Primaire veiligheidsinstructies 2.1 Algemene veiligheidsinstructies WAARSCHUWING Stroomstoot bij beschadigde apparaten Door onoordeelkundige omgang kunnen apparaten beschadigd raken. Bij beschadigde apparaten kunnen gevaarlijke spanningen op de behuizing of blootliggende componenten staan die bij aanraking tot ernstig of dodelijk letsel kunnen leiden. • Neem tijdens transport, opslag en gebruik de in de technische gegevens vermelde grenswaarden in acht.
Pagina 17
Primaire veiligheidsinstructies 2.1 Algemene veiligheidsinstructies WAARSCHUWING Elektrische schok door ongeschikte evaluatie van motortemperatuur Bij motoren zonder veilige elektrische isolatie van de temperatuursensor volgens IEC 61800-5-1 kunnen bij een defect in de motor spanningsoverslagen naar de elektronica van de omvormer optreden. • Installeer een temperatuurbewakingsrelais. •...
Pagina 18
Primaire veiligheidsinstructies 2.1 Algemene veiligheidsinstructies LET OP Beschadiging van de motorisolatie door te hoge spanningen Bij gebruik in netwerken met geaarde buitengeleiders of bij aardlekken in het IT-netwerk kan de motorisolatie door de hogere spanning naar aarde beschadigd worden. Indien u motoren gebruikt waarvan de isolatie niet ontworpen is voor gebruik met geaarde buitengeleiders, dient u de volgende maatregelen te treffen: •...
Pagina 19
Primaire veiligheidsinstructies 2.1 Algemene veiligheidsinstructies WAARSCHUWING Onverwachte beweging van machines door uitgeschakelde veiligheidsvoorzieningen Uitgeschakelde of niet aangepaste veiligheidsvoorzieningen kunnen leiden tot plotselinge bewegingen van de machines, die ernstig letsel of de dood tot gevolg kunnen hebben. • Neem vóór ingebruikname de informatie in de bijbehorende productdocumentatie in acht. •...
Primaire veiligheidsinstructies 2.1 Algemene veiligheidsinstructies WAARSCHUWING Brand door onvoldoende koeling Ontoereikende koeling kan wegens oververhitting van de motor rookontwikkeling en brand veroorzaken. Hierdoor bestaat gevaar voor ernstig of levensgevaarlijk letsel. Daarnaast kan er hogere uitval ontstaan en kan de levensduur van de aandrijvingen worden aangetast. •...
Primaire veiligheidsinstructies 2.3 Aanwijzingen omtrent cybersecurity Schade aan apparatuur door elektrische velden of elektrostatische ontlading Componenten die gevoelig zijn voor elektrostatische ontlading (ESD) zijn losse componenten, geïntegreerde schakelingen, modules of apparaten die door elektrostatische velden of elektrostatische ontladingen kunnen worden beschadigd. LET OP Schade aan apparatuur door elektrische velden of elektrostatische ontlading Elektrische velden of elektrostatische ontladingen kunnen storingen in de werking...
Primaire veiligheidsinstructies 2.4 Resterende risico's bij de werking WAARSCHUWING Onveilige bedrijfssituaties door manipulatie van de software Manipulatie van de software (bijv. virussen, Trojaanse paarden of 'wormen') kunnen onveilige situaties in uw installatie veroorzaken die de dood, ernstig lichamelijk letsel en materiële schade tot gevolg kunnen hebben.
Pagina 23
Primaire veiligheidsinstructies 2.4 Resterende risico's bij de werking restrisico's die kunnen uitgaan van de componenten voor de besturing en de aandrijving van een aandrijfsysteem: 1. Ongewenste bewegingen van aangedreven machinedelen bij inbedrijfstelling tijdens bedrijf, onderhoud en reparatie bv. door – hard- en/of softwarefouten in de sensoren, besturing, actuatoren en verbindingstechniek –...
Pagina 24
Primaire veiligheidsinstructies 2.4 Resterende risico's bij de werking 6. Beïnvloeding van in het netwerk geïntegreerde en draadloze communicatiesystemen, bijv. rimpelspanningszenders of datacommunicatie via het netwerk, bijv. mobiele radio, WLAN of Bluetooth 7. Motoren voor het gebruik in explosiegevaarlijke omgevingen: Door slijtage van beweeglijke componenten, bv. lagers, kunnen tijdens het bedrijf onverwacht hoge temperaturen van behuizingsdelen ontstaan en bijgevolg kan gevaar ontstaan in omgevingen met een explosieve atmosfeer.
Opmerking EU RoHS-richtlijn en UK-richtlijn De Innomotics SG transmissiemotorenreeksen voldoet aan de richtlijn 2011/65/EU en de UK‑richtlijn "The Restriction of the Use of certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012" met betrekking tot de beperking van het gebruik van bepaalde gevaarlijke stoffen.
Specifieke veiligheidsinstructies 3.2 Projecteringsaanwijzingen • SINAMICS Leidraad voor het uitvoeren van de Safe Brake Test (SBT) • Projecteringshandboek EMC‑opbouwrichtlijn (6FC5297‑0AD30‑0AP3) U vindt meer bedieningshandleidingen over de veilige rem bij Kendrion INTORQ: • Bedieningshandleiding van de remfabrikant Kendrion INTORQ betreffende elektromagnetisch geventileerde veerremmen INTORQ BFK 458, BA 14.0168, Kendrion (http://www.kendrion.com) De hier beschreven transmissiemotoren voldoen ten tijde van het drukken van deze bedieningshandleiding aan de laatste nieuwe stand van de techniek.
Pagina 27
Specifieke veiligheidsinstructies 3.2 Projecteringsaanwijzingen Als de rem als zuivere blokkeerrem zonder dynamische belasting wordt gebruikt, de frictievoering met regelmatige intervals reactiveren. Dit bereikt u met meermaals herhalen door opbrengen van frictiewerk, bijv. door remmingen vanuit matige beweging of langzame rit. De vastgestelde veiligheidstoepassing houdt geen rekening met de slijtage van de frictievoering of de belasting van de rem door noodstops.
Pagina 28
Specifieke veiligheidsinstructies 3.2 Projecteringsaanwijzingen Veilige rem Bedieningshandleiding, 08/2024, A5E53584681A/RS-AA...
Waarborgen van de functionele veiligheid Primaire veiligheidsinstructies voor Safety Integrated GEVAAR Risicominimalisering door Safety Integrated Met Safety Integrated kan het risico van machines en installaties worden gereduceerd. Het gebruik van Safety Integrated vervangt de door de EG-machinerichtlijn gevraagde risicobeoordeling van de machine of installatie door de machinefabrikant niet. Naast het gebruik van de Safety Integrated Functions zijn verdere maatregelen voor de risicobeperking nodig.
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.2 Algemene opmerkingen WAARSCHUWING Levensgevaar door ongewenste bewegingen van de motor Levensgevaar door ongewenste bewegingen van de motor bij het starten van het systeem en activeren van de aandrijvingen na wijziging of vervanging van de hard- en/of software. Na wijziging of vervanging van hardware en/of software-componenten zijn het starten van het systeem en het activeren van de aandrijving alleen bij...
Pagina 31
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.2 Algemene opmerkingen WAARSCHUWING Veilige rem aan niet daartoe voorziene motor Het is niet toegestaan om achteraf een veilige rem te monteren. De veilige rem is gemonteerd op een transmissiemotor met overeenkomstige uitvoering. De transmissiemotor met veilige rem moet in deze uitvoering worden besteld en mag achteraf niet door de gebruiker worden gemonteerd.
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.3 Veiligheidskenwaarden van de rem Werkzaamheden aan de roterende encoder en de rem Bij diegene waarbij deze verzegelde verbindingen worden geopend, zijn er 2 mogelijkheden: • Doe een beroep op de service van Innomotics om de werken uit te voeren. •...
(DC) wordt verhoogd. Dit kan bijv. met de veilige remaansturing (SBC) van een SINAMICS frequentieomvormer in combinatie met de veilige remtest (SBT) worden uitgevoerd. Volg hiertoe de documentatie van de Siemens frequentieomvormers. Vraag de overeenkomstige toepassingsvoorbeelden aan bij Innomotics. Uitpakken...
Pagina 34
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.4 Uitpakken Situatie van de rem onder de kap ① Zelfventilerende motor met rem ② Motor met externe ventilatie, rem en roterende encoder 2415 Rem 2423 Handmatige ventilatiehendel 2480 Roterende encoder 2605 Ventilatorkap van de motor / externe ventilator 2615 Beschermdak Veilige rem Bedieningshandleiding, 08/2024, A5E53584681A/RS-AA...
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.5 Algemene opmerkingen voor de installatie van de veilige rem Algemene opmerkingen voor de installatie van de veilige rem GEVAAR Onbedoeld starten van het aandrijfaggregaat Voer alle werken alleen aan een stilstaande machine, in vrijgeschakelde en tegen herinschakeling beveiligde toestand uit.
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.6 Inbedrijfstelling van de veilige rem Inbedrijfstelling van de veilige rem WAARSCHUWING Onvoldoende gekwalificeerd personeel Wanneer de elektrische installatie van de veilige rem wordt uitgevoerd door onvoldoende gekwalificeerd personeel, wordt de functionele veiligheid buiten werking gesteld. Alleen gekwalificeerd personeel mag deze werkzaamheden uitvoeren.
Pagina 37
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.6 Inbedrijfstelling van de veilige rem • Controleer voor de inbedrijfstelling van de installatie of de installatie deskundig is gemonteerd en aangesloten • Neem het aandrijfsysteem overeenkomstig de bedieningshandleiding van de omvormer of de wisselrichter in bedrijf. •...
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.7 Safety functies in combinatie met SINAMICS frequentieomvormer ④ Fabrieksnummer, vindt u op het vermogensplaatje transmissiemotor , in Montage- en bedie‐ ningshandleiding 2030 transmissies Het aangeduide product is bedoeld om in een andere machine te worden ingebouwd. De inbe‐ drijfstelling is verboden, tot de conformiteit van het eindproduct met de Richtlijn 2006/42/EG is vastgesteld.
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.8 Service en onderhoud Service en onderhoud 4.8.1 Algemene onderhoudsgegevens WAARSCHUWING Onbedoeld starten van het aandrijfaggregaat Aandrijfaggregaat tegen onopzettelijke inbedrijfstelling beveiligen. Waarschuwingsbord op het inschakelpunt aanbrengen. WAARSCHUWING Verantwoordelijkheid en aansprakelijkheid met betrekking tot de functionele veiligheid De verantwoordelijkheid en aansprakelijkheid met betrekking tot de functionele veiligheid en de traceerbaarheid gaan over op de exploitant: •...
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.8 Service en onderhoud 4.8.2 Slijtage van veerremmen De frictievoering en het remmechanisme zijn onderhavig aan een functionele slijtage. Voor een veilig en storingsvrij bedrijf moet de rem regelmatig worden gecontroleerd, bijgesteld en indien nodig worden vervangen. In de volgende tabel worden de verschillende oorzaken van slijtage en de effecten ervan op de componenten van de veerrem beschreven.
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.8 Service en onderhoud 4.8.3 Onderhoudsintervallen van de rem WAARSCHUWING Vervanging van de rotoren In veiligheidsrelevante toepassingen met regelmatige draaimomentstoten (bijv. door dynamische afremprocessen) moeten de rotoren in ieder geval uiterlijk na 2 miljoen cycli of 10 jaar worden vervangen.
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.8 Service en onderhoud Controle van de rem Opmerking Werd de veilige rem volgens de in deze handleiding uitgevoerde voorschriften gebruikt, dan is een vereenvoudigd(e) controle/onderhoud bij gemonteerde rem toegelaten. Na de demontage van de rem valt de uitgebreide controle/het uitgebreide onderhoud weg. Tabel 4-4 Controle van de rem Vereenvoudigd(e) controle/onderhoud...
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.8 Service en onderhoud GEVAAR Gevaar door roterende delen Bij de controle van de luchtspleet mag de motor niet lopen. Raak de omlopende rotor niet aan. GEVAAR Letselgevaar door een elektrische schok Raak de spanningsvoerende aansluitingen niet aan. Procedure Luchtspleet controleren 1.
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.8 Service en onderhoud 4.8.6 Luchtspleet bijstellen WAARSCHUWING Onbedoeld starten van het aandrijfaggregaat Schakel het aandrijfaggregaat spanningsloos. De rem moet zonder draaimoment zijn. Aandrijfaggregaat tegen onopzettelijke inbedrijfstelling beveiligen. Waarschuwingsbord op het inschakelpunt aanbrengen. WAARSCHUWING Een verminderde remwerking als gevolg van verontreiniging Vermijd contact van de frictievlakken met olie of vet.
Pagina 45
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.8 Service en onderhoud Tabel 4-5 Waarden luchtspleet Remtype Nominale Maximale lucht‐ Maximale Instelmaat Minimale ro‐ luchtspleet spleet s luchtspleet handmatige tordikte Lmax. met FSD ventilatiehen‐ Lmax. (+0,1 / -0,05) LS4/3 0,55 0,55 LS4/5 LS8/6,3 0,55 0,55 LS8/10 0,45 0,45 LS16/10, LS16/13, LS16...
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.8 Service en onderhoud 4.8.7 Frictievoering controleren en rotor vervangen WAARSCHUWING Onbedoeld starten van het aandrijfaggregaat Schakel het aandrijfaggregaat spanningsloos. De rem moet zonder draaimoment zijn. Aandrijfaggregaat tegen onopzettelijke opstart beveiligen. Waarschuwingsbord op het inschakelpunt aanbrengen. WAARSCHUWING Een verminderde remwerking als gevolg van verontreiniging Vermijd contact van de frictievlakken met olie of vet.
Pagina 47
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.8 Service en onderhoud Werkwijze rotor vervangen 1. Verwijder de ventilatorkap. Bij een combinatie met handmatige ventilatie: draai de hendel voor de handmatige ventilatie los. Bij externe ventilator: Verwijder de ventilatorkap met de externe ventilator. 2. Maak de aansluitkabels los. 3.
Pagina 48
Waarborgen van de functionele veiligheid 4.8 Service en onderhoud Veilige rem Bedieningshandleiding, 08/2024, A5E53584681A/RS-AA...
Technische gegevens Algemene technische gegevens Het vermogensplaatje van de transmissiemotor bevat de belangrijkste technische gegevens. Deze gegevens, de aanwijzingen van deze montage- en bedieningshandleiding en de contractueel overeengekomen gegevens voor de transmissiemotoren leggen de grenzen van het beoogde gebruik vast. Bij...
Pagina 53
Technische gegevens 5.3 Remtoewijzing en technische gegevens Remtype Werkvermogen per schakeling W Elektrisch vermogen van de remspoel 1max (bij +20° C) LS150 (18E) LS260 (20E) LS400 (25E) Tabel 5-6 Remmomenten afhankelijk van het toerental en toegelaten grenstoerentallen bij blokkeerrem met noodstopfunctie Remtype Max. toegelaten onbelast Remmoment gemeten aan het nominale remmoment bij...
Technische gegevens 5.4 Optioneel remtoebehoren L400 L260 L150 Toegestaan schakelwerk toelaatb Schakelfrequentie Afbeelding 5-1 Toegestaan schakelwerk De aangegeven waarden hebben betrekking op de leveringstoestand van de rem. Verdere technische gegevens over de rem vindt u in de catalogus D51.1. Optioneel remtoebehoren Handmatige ventilatie van de rem (CO2) / Handmatige ventilatie van de rem vergrendelbaar (CO3) WAARSCHUWING Persoonlijk letsel of schade door vergrendelde rem...
Pagina 55
Technische gegevens 5.4 Optioneel remtoebehoren is een vergrendeling van de handmatige ventilatie beschikbaar. Hierdoor kan de rem in verluchte toestand worden vergrendeld. Deze functie is alleen toegestaan voor de inrichting van de installatie of voor onderhoudswerken. Verwijder voor de (her-)inbedrijfstelling de schroefbare handmatige ventilatiehendel.
Pagina 56
Technische gegevens 5.4 Optioneel remtoebehoren Veilige rem Bedieningshandleiding, 08/2024, A5E53584681A/RS-AA...
Inzamelen en afvoeren van oude producten Recycling en inzamelen en afvoeren van transmissiemotoren Neem voor een milieuvriendelijke recycling en verwijdering van uw afgedankte ap‐ paraat contact op met een gecertificeerd afvalverwerkingsbedrijf voor elektronische en elektrische apparatuur om ervoor te zorgen, dat het apparaat volgens de geldende voorschriften in uw land wordt ingezameld en verwijderd.
Pagina 58
Inzamelen en afvoeren van oude producten Veilige rem Bedieningshandleiding, 08/2024, A5E53584681A/RS-AA...
Pagina 60
Innomotics GmbH Low Voltage Motors Geared Motors Bahnhofstraße 40 72072 Tübingen Duitsland innomotics.com/geared-motors...