Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding
Fout
Code
Melding
67
Fout "Time-out PDO"
Fout "Externe
68
synchronisatie"
Voedingsmodule met voeding en terugvoeding, blokvormig – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Sub-
fout
Code
Oorzaak
De setpointcyclus CAN is geen
10016
veelvoud in hele getallen van de
actuele procesdataverwerking
De sync-periode CAN is geen
10017
veelvoud in hele getallen van de
actuele procesdataverwerking
De sync-offset CAN is geen veelvoud
10018
in hele getallen van de actuele
procesdataverwerking
Het tijdstip voor de overname van
data Synchrone Out-PDO's groter of
10019
gelijk aan de setpointverwerkings-
cyclus CAN. Hiermee worden geen
synchrone Out-PDO's meer verstuurd
20001 Configuratieconflict met de master
Fout configuratie procesdata: bus-
20002
master heeft OUT-PDO gedeacti-
veerd of ongeldige offset opgegeven
Fout configuratie procesdata: bus-
20003
master heeft IN-PDO gedeactiveerd
of ongeldige offset opgeven
Fout configuratie procesdata: meer
20004
Input-PDO's op K-Net dan toegestaan
Fout configuratie procesdata:
20005
meer Output-PDO's op K-Net dan
toegestaan
Fout configuratie procesdata:
20006
meer PDO-woorden op K-Net dan
toegestaan
Een Input-PDO, waarvan de time-
outperiode niet op 0 staat, zodat
niet "Offline" geschakeld is, en reeds
één keer ontvangen is, heeft zijn
time-outperiode overschreden.
0
PDO 0
1
PDO 1
2
PDO 2
3
PDO 3
4
PDO 4
5
PDO 5
6
PDO 6
7
PDO 7
8
PDO 8
9
PDO 9
10
PDO 10
11
PDO 11
12
PDO 12
13
PDO 13
14
PDO 14
15
PDO 15
Tijdlimiet voor verwacht synchronisa-
01
tiesignaal overschreden
Synchronisatie verloren, syncronisa-
02
tieperiode buiten tolerantiebereik
Synchronisatie met synchronisatie-
03
signaal niet mogelijk
Fout
2)
Reactie
Setpointcyclus CAN of
actuele procesdataver-
werking aanpassen
Sync-periode CAN of
actuele procesdataver-
werking aanpassen
Sync-offset CAN of actuele
procesdataverwerking
aanpassen
Tijdstip voor overname data
Synchrone Out-PDO
kleiner dan setpointverwer-
kingscyclus CAN instellen
Stilzetten met
Systeem wachtend
applicatiever-
Warme start
traging (D), (P)
Stilzetten met
Systeem wachtend
noodstop-
Warme start
vertraging
Bedrijf
Systeemstatus
Melding
Maatregel
binaire uit-
Resettype
gangen
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
®
6
1)
61