Inhoudsopgave
Advertenties
Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding
Fout
Code
Melding
Fout "Volgfout
42
positionering"
Fout "Remote
43
time-out"
44
Fout "Ixt-belasting"
Fout "Time-out
46
SBUS #2"
Fout 24V-voedings-
50
spanning
53
Fout "CRC-flash"
58
Voedingsmodule met voeding en terugvoeding, blokvormig – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Sub-
fout
Code
Oorzaak
30
Geen capture opgetreden
Encoder-optie 1 of 2: CRC-fout in de
31
interne flash van de XC161
32
Maximaal hoekverschil overschreden
XGS/XGH optie 1: positiemodus
33
wordt niet ondersteund
XGS/XGH optie 2: positiemodus
34
wordt niet ondersteund
Bij de positionering werd een inge-
stelde, maximaal toegestane volg-
afstand overschreden
•
Encoder verkeerd aangesloten
•
Acceleratie-integratoren te kort
•
P-aandeel van positieregeling te
klein
•
Toerentalregelaar verkeerd
geparametreerd.
•
Waarde voor volgfouttolerantie te
klein
01
FCB Positionering volgfout
02
FCB Tippen volgfout
03
FCB Standaard volgfout
Tijdens de besturing via een seriële
interface heeft zich een onderbreking
voorgedaan.
01
FCB tipbedrijf: time-out communicatie
bij richtingsbesturing
02
De watchdog voor beveiligde para-
metercommunicatie is geactiveerd,
maar niet op tijd nogmaals getriggerd
(geen of te langzame verbinding met
het apparaat).
De regelaar is overbelast.
Ixt-stroomgrens is kleiner dan de
01
vereiste koppelstroom
Grens chiptemperatuurverhoging
02
overschreden
03
Grens chiptemperatuur overschreden
Grens elektromechanische belasting
04
overschreden
05
Kortsluiting van sensor herkend
06
Overschrijding motorstroomgrens
De communicatie via SBUS #2 is
onderbroken.
01
Time-out CANopen, CAN2: uitval
besturing, kabelbreuk
Fout in de 24V-voedingsspanning
Signalen 24 V incorrect of gescha-
01
kelde voedingsmodule defect
Interne AD-omzetter: omzetting niet
04
uitgevoerd
Bij de controle van de programma-
code door flash in code-RAM of
Resolver-DSP trad een CRC-fout op.
01
CRC32-fout in flash EEPROM-sectie
"Initial BootLoader"
Fout
2)
Reactie
XGH / XGS vervangen
Firmware-update van de
optie
Firmware-update van de
optie
Eindtrap-
Systeem wachtend
blokkering
Warme start
Stilzetten met
Systeem wachtend
applicatie-
Warme start
grenzen
1. Verbinding met het appa-
raat controleren 2. Time-
outperiode van watchdog
verlengen (max 500 ms) 3.
Belasting van de sturende
computer verkleinen, extra
programma's sluiten, bijv.
niet benodigde Motion-
studio-plugins sluiten
Eindtrap-
Systeem wachtend
blokkering
Warme start
Stilzetten met
Systeem wachtend
noodstop-
Warme start
vertraging [P]
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd
blokkering
Systeem opnieuw starten
Controle van de
24V-voeding
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd
blokkering
Systeem opnieuw starten
Systeemstatus
Melding
Maatregel
binaire uit-
Resettype
gangen
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
1)
®
Advertenties
Inhoudsopgave
