Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling
I
5
Parameterbeschrijving
0 0
9563.2 CAN1 /
9564.2 CAN2 PDO
cyclisch verzenden
9563.22 CAN1 /
9564.22 CAN2
PDO na n Sync
verzenden
9563.23 CAN1 /
9564.23 CAN2
PDO na wijziging
verzenden
9563.19 CAN1 /
9564.19 CAN2
PDO na ontvangst
van IN-PDO
verzenden
9856.2 CAN1 /
9856.3 CAN2
lay-out
48
Voedingsmodule met voeding en terugvoeding, blokvormig – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Eenheid: ms
Geeft aan met welk interval de procesdata-objecten (PDO's) worden verzonden.
Geeft aan na hoeveel Sync-telegrammen PDO's worden verzonden.
Geeft aan of PDO's alleen na een wijziging van de te verzenden gegevens worden
verzonden.
Geeft aan of Out-PDO's na binnenkomende PDO's worden verzonden.
Definieert welk lay-out voor het stauswoord moet worden gebruikt:
Programmeerbaar lay-out:
De toewijzing van de afzonderlijke statusbits wordt door de gebruiker vastgelegd.
Progr. lay-out/foutcode:
•
Bits 0 – 7 worden door de gebruiker vastgelegd.
•
Bits 8 – 15 verzenden de foutcode.
®
Advertenties
Inhoudsopgave
