Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Handboek
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Servo-aandrijvingen
  5. MOVIAXIS MXR81A
  6. Handboek
Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Handboek

Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Handboek

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service
Handboek
®
Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR81A
Blokvormige terugvoeding
Uitgave 11/2012
17005280 / NL

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A

  • Pagina 1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Handboek ® Meerassige servoversterker MOVIAXIS Voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR81A Blokvormige terugvoeding Uitgave 11/2012 17005280 / NL...
  • Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen..................6 Relevante documenten .................. 6 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ............6 1.2.1 Betekenis van de signaalwoorden ............6 1.2.2 Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen ......6 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen ..... 6 Garantieaanspraken ..................7 Beperking van aansprakelijkheid ..............
  • Pagina 4 Inhoudsopgave Aansluitschema's ..................23 4.5.1 Algemene aanwijzingen voor de aansluitschema's ......23 4.5.2 Voorbeeldaansluiting voedingsmodule met voeding en terugvoeding ..................23 Klembezetting ....................26 4.6.1 Klembezetting van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding ..................27 5 Inbedrijfstelling..................... 29 Algemeen ..................... 29 5.1.1 Voorwaarde ..................
  • Pagina 5 Inhoudsopgave 7 Technische gegevens ..................64 Technische gegevens voedingsmodule met voeding en terugvoeding..64 7.1.1 Algemene technische gegevens ............64 7.1.2 Vermogensdeel voedingsmodule met voeding en terugvoeding ..65 7.1.3 Besturingsdeel voedingsmodule met voeding en terugvoeding ..66 Maatblad voedingsmodule met voeding en terugvoeding......67 Boorsjabloon voedingsmodule met voeding en terugvoeding......

  • Pagina 6: Algemene Aanwijzingen

    Algemene aanwijzingen Relevante documenten Algemene aanwijzingen Relevante documenten In dit handboek worden de bijzondere eigenschappen van de voedingsmodule met voe- ding en terugvoeding MXR weergegeven. ® Alle verdere MOVIAXIS -informatie en functies vindt u in ® • de technische handleiding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS "...

  • Pagina 7: Garantieaanspraken

    Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken Garantieaanspraken De naleving van dit handboek en de technische handleiding "Meerassige servo- ® versterker MOVIAXIS " is voorwaarde voor een storingsvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst het handboek vóór u met het apparaat gaat werken! Controleer of het handboek en de technische handleiding beschikbaar zijn voor personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, alsook voor...

  • Pagina 8: Veiligheidsaanwijzingen

    Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van per- soonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, en personen die zelf- standig aan de installatie werken, het handboek en de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben.

  • Pagina 9: Reglementair Gebruik

    Veiligheidsaanwijzingen Reglementair gebruik Reglementair gebruik De voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR is bestemd voor de inbouw in ® het apparatensysteem van de meerassige servoversterker MOVIAXIS ® De meerassige servoversterkers MOVIAXIS MX zijn apparaten voor industriële instal- laties voor het aandrijven van permanent bekrachtigde synchrone draaistroommotoren en asynchrone draaistroommotoren met encoderterugkoppeling.

  • Pagina 10: Opstelling

    Veiligheidsaanwijzingen Opstelling Opstelling De apparaten moeten volgens de voorschriften in de bijbehorende documentatie worden opgesteld en gekoeld. De meerassige servoversterkers dienen tegen ontoelaatbare belasting beveiligd te worden. Vooral tijdens het transport en de omgang mogen er geen componenten worden verbogen en/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak elektronische com- ponenten en contacten niet aan.

  • Pagina 11: Bedrijf

    Veiligheidsaanwijzingen Bedrijf Bedrijf Installaties, waarin meerassige servoversterkers zijn ingebouwd, moeten onder omstandigheden worden uitgevoerd met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoor- zieningen volgens de geldende veiligheidsvoorschriften, bijv. de wetgeving inzake tech- nisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Het is toegestaan om met de software wijzigingen aan de applicatieregelaar aan te brengen.

  • Pagina 12: Opbouw Van Het Apparaat

    Opbouw van het apparaat Belangrijke aanwijzingen Opbouw van het apparaat Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsmaatregelen en beveiligingsinrichtingen moeten aan de geldende voor- schriften voldoen. AANWIJZING Neem bij de installatie en inbedrijfstelling van motor en rem de desbetreffende techni- sche handleidingen in acht! WAARSCHUWING! De volgende afbeeldingen "Opbouw van het apparaat"...

  • Pagina 13: Typeplaatje Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding

    Opbouw van het apparaat Typeplaatje, typeaanduiding 3.2.2 Typeplaatje voedingsmodule met voeding en terugvoeding -075 - 00 00 = Standaarduitvoering XX = Speciale constructie 3-fasige aansluiting 50 = U = AC 380 – 480 V aansluitspanning Vermogen 75 kW Vermogen 50 kW Bouwstand 80 = Sinusvormige terugvoeding...

  • Pagina 14: Opbouw Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding

    Opbouw van het apparaat Opbouw voedingsmodule met voeding en terugvoeding Opbouw voedingsmodule met voeding en terugvoeding De volgende afbeelding laat het apparaat zonder afdekkap zien. 3.3.1 Voedingsmodule met voeding en terugvoeding [15] [10] [11] [14] [12] [13] Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht Databus Elektronicaschermklemmen [15]...

  • Pagina 15: Combinaties Van De Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding Met Andere Apparaten

    Opbouw van het apparaat Combinaties van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding met andere apparaten Combinaties van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding met andere apparaten Apparaat Mogelijke combinatie met MXR81 Aantal – – – – – – – – 1) Neem contact op met SEW-EURODRIVE B.V.

  • Pagina 16: Accessoires Bij De Serie

    Opbouw van het apparaat Accessoires bij de serie Accessoires bij de serie Bij de levering van het basisapparaat zijn ook de accessoires bij de serie inbegrepen. [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [10] [11] [23] [24] [25] [26] [27] [12] [28] [13]...

  • Pagina 17: Toewijzingstabel Accessoires Bij De Serie

    Opbouw van het apparaat Accessoires bij de serie 3.5.1 Toewijzingstabel accessoires bij de serie Afmeting MXR81 Afdekking aanraakbeveiliging – Tussenkringverbinding 76 mm – 106 mm – 136 mm – 160 mm – 226 mm Elektronicaschermklem 60 mm 90 mm – 120 mm –...

  • Pagina 18: Installatie

    Installatie Mechanische installatie Installatie Mechanische installatie VOORZICHTIG Installeer geen defecte of beschadigde modules van de meerassige servoversterker ® MOVIAXIS MX; hierdoor bestaat gevaar voor letsel of beschadiging van onderdelen van de productie-installatie. • Vóór de montage dienen de modules van de meerassige servoversterker ®...

  • Pagina 19: Ul-Conforme Installatie

    Installatie UL-conforme installatie UL-conforme installatie Let op de volgende aanwijzingen voor de UL-conforme installatie: • Gebruik als aansluitkabel alleen koperen leidingen met een temperatuurbereik van 60/75 °C. ® • De toegestane aanhaalmomenten van de MOVIAXIS -vermogensklemmen bedragen: Aanhaalmoment Voedingsmodule met Netaansluiting X1 Klemmen remweerstand voor voeding en terugvoeding...

  • Pagina 20: Toegestane Aanhaalmomenten

    Installatie Montage/demontage van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding 4.2.1 Toegestane aanhaalmomenten Het toegestane aanhaalmoment – van de signaalklemmen X10, X11 voor alle apparaten bedraagt 0,5 – 0,6 Nm – voor alle tussenkringverbindingen X4 bedraagt 3,0 – 4,0 Nm – van de klemmen voor de 24V-voeding bedraagt 0,5 – 0,6 Nm Montage/demontage van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding ®...

  • Pagina 21: Netmagneetschakelaar En Kabeldoorsneden

    Installatie Elektrische installatie WAARSCHUWING! ® Bij de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX kan tijdens het bedrijf een aard- lekstroom > 3,5 mA optreden. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Om gevaarlijke stroom te voorkomen: • Bij een voedingskabel < 10 mm moet een tweede PE-geleider met dezelfde door- snede als de voedingskabel worden gelegd via gescheiden klemmen.

  • Pagina 22: Aansluiting Remweerstand En Noodremweerstand

    Installatie Elektrische installatie 4.4.2 Aansluiting remweerstand en noodremweerstand LET OP! Let bij het gebruik van de remweerstand op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Configuratie". • SEW-EURODRIVE adviseert de remweerstand aan te sluiten zoals weergegeven in het hoofdstuk "Aansluitschema's" (→ pag. 25). Schakelaar F16 moet vlakbij het apparatensysteem worden aangebracht.

  • Pagina 23: Aansluitschema's

    Installatie Aansluitschema's Aansluitschema's 4.5.1 Algemene aanwijzingen voor de aansluitschema's AANWIJZING De technische gegevens over de aansluitingen van de vermogens- en besturingselek- tronica staan in het hoofdstuk "Technische gegevens" van dit handboek en de techni- ® sche handleiding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX".
  • Pagina 24 Installatie Aansluitschema's Bedrading van de vermogensaansluitingen DC 24 V F16 * NOOD- STOP *** L1 L2 L3 Netfilter L1´ L2´ L3´ U1 V1 W1 Smoorspoel U2 V2 W2 L2 L3 Asmodule Asmodule Netterugvoedingsmodule Asmodule –R PE U Remaansturing Aansluiting BW, zie volgende pagina.
  • Pagina 25 Installatie Aansluitschema's Aansluiting remweerstand Netterugvoedingsmodule Netterugvoedingsmodule –R –R BW...-...-P BW...-...-T beïnvloedt K11 beïnvloedt K11 Netterugvoedingsmodule Netterugvoedingsmodule –R –R F16 beïnvloedt K11 F16 beïnvloedt K11 BW...-01 BW... BW...-...-P BW...-...-T BW... , BW...-01 Als het meldcontact F16 geactiveerd wordt, Als de interne temperatuurschakelaar wordt Als het externe bimetaalrelais (F16) wordt moet K11 worden geopend.

  • Pagina 26: Klembezetting

    Installatie Klembezetting Klembezetting AANWIJZING Referentiepotentialen in het apparaat: De aanduiding van de referentiepotentialen vindt u in de volgende tabel: Aanduiding Toelichting DGND Algemeen referentiepotentiaal van de besturingselektronica. Er is een galvanische verbinding met PE. BGND Referentiepotentiaal remaansluiting RGND Referentiepotentiaal voor veiligheidsrelais DCOM Referentiepotentiaal voor binaire ingangen AANWIJZING...

  • Pagina 27: Klembezetting Van De Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding

    Installatie Klembezetting 4.6.1 Klembezetting van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding AANWIJZING De technische gegevens over de aansluitingen van de vermogens- en besturingselek- tronica staan in het hoofdstuk "Technische gegevens" van dit handboek en de techni- ® sche handleiding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS ".
  • Pagina 28 Installatie Klembezetting Klem Bezetting Korte beschrijving X12:1 n.c. – X12:2 CAN_L CAN1-bus Low X12:3 DGND Referentiepotentiaal CAN1-bus X12:4 CAN_L CAN1-bus Low X12:5 Interne busafsluitweerstand afsluiting X12:6 DGND Referentiepotentiaal CAN-bus X12:7 CAN_H CAN1-bus High X12:8 CAN_H CAN1-bus High X12:9 Interne busafsluitweerstand afsluiting X17:1 n.c.

  • Pagina 29: Inbedrijfstelling

    Inbedrijfstelling Algemeen Inbedrijfstelling In dit hoofdstuk wordt specifiek de inbedrijfstelling van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR beschreven. ® Raadpleeg de technische handleiding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS " voor ® de inbedrijfstelling van het MOVIAXIS -assysteem. Algemeen WAARSCHUWING! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken.

  • Pagina 30: Instellingen Op De Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding Bij Een Op Can Gebaseerde Systeembus

    Inbedrijfstelling Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij een op CAN Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij een op CAN gebaseerde systeembus De volgende instellingen zijn vereist: • De CAN-overdrachtsnelheid wordt met behulp van de DIP-switches S1 en S2 inge- steld op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding, zie technische handlei- ®...

  • Pagina 31: Voorbeeld

    Inbedrijfstelling Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij een op CAN 5.2.1 Voorbeeld Asadres "1" wordt op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR ingesteld, zie hiervoor de volgende afbeelding. De asadressen van alle andere modules komen voort uit deze instelling. Afbeelding: instelling van de asadressen.

  • Pagina 32: Instellingen Op De Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding

    Inbedrijfstelling ® Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij een met EtherCAT Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij een met ® EtherCAT compatibele systeembus XSE24A ® Informatie over de met EtherCAT compatibele systeembus XSE24A vindt u in de tech- ®...

  • Pagina 33: Instellingen Op De Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding Bij Veldbusinterface Ethercat Xfe24A

    Inbedrijfstelling Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij veldbusinterface Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij ® veldbusinterface EtherCAT XFE24A ® Informatie over de veldbusinterface EtherCAT XFE24A vindt u in de technische hand- ® leiding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS ".

  • Pagina 34: Inbedrijfstelling Van De Mxr81 Met Movitools

    Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling van de MXR81 met MOVITOOLS MotionStudio ® Inbedrijfstelling van de MXR81 met MOVITOOLS MotionStudio In het hoofdstuk "Selectie van de communicatie" in de technische handleiding "Meeras- ® sige servoversterker MOVIAXIS " wordt de selectie en opbouw van de communicatie ®...
  • Pagina 35 Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling van de MXR81 met MOVITOOLS MotionStudio De volgende parameters mogen alleen in overleg met SEW-EURODRIVE B.V. worden gewijzigd: • Tolerantietijd netvoeding uit • Time-out bij het openen van de netmagneetschakelaar • Laden van time-outbewaking AANWIJZING Nadat de bovengenoemde parameters zijn gecontroleerd en zo nodig aangepast, is de inbedrijfstelling van MXR zover afgerond dat het normale bedrijf mogelijk is.

  • Pagina 36: In-/Uitschakelsequentie Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding

    Inbedrijfstelling In-/uitschakelsequentie voedingsmodule met voeding en terugvoeding In-/uitschakelsequentie voedingsmodule met voeding en terugvoeding LET OP! De volgende inschakelsequentie dient u absoluut aan te houden. DC 24 V DC 24 V (X5a) DC 0 V Nooduitschakelingsknop t *** Nooduitschakelingsrelais Noodstop onderbroken Stap 1 Start Vrijgave eindtrap DI00...
  • Pagina 37 Inbedrijfstelling In-/uitschakelsequentie voedingsmodule met voeding en terugvoeding Bij netspanning AC 400 V Bij aansturing via veldbus Afvalvertraging noodstop alleen met inachtneming van de geldende, installatie- en landspecifieke veiligheidsvoorschriften en klantenvoorschriften. AANWIJZING Houd u na het signaal "Gereed voor net aan" aan een wachttijd van t ≥ 100 ms. Pas na deze wachttijd mag de netmagneetschakelaar worden bijgeschakeld.

  • Pagina 38: Aanvullingen Bij Het Diagram

    Inbedrijfstelling In-/uitschakelsequentie voedingsmodule met voeding en terugvoeding 5.6.1 Aanvullingen bij het diagram Vrijgave/opstarten De vrijgave is vereist voor het bedrijf van de MXR-module. Door het bijschakelen van de vrijgave wordt eerst de tussenkring tot ca. 300 V opgeladen, zie diagram inschakel- sequentie.

  • Pagina 39: Procesdatastructuur Bij Veldbusbedrijf

    Inbedrijfstelling Procesdatastructuur bij veldbusbedrijf Procesdatastructuur bij veldbusbedrijf 5.7.1 Besturing van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding De servoversterker wordt bestuurd via zestien procesdata-ingangswoorden en proces- data-uitgangswoorden. Voorbeeld: PO 3 PO 2 PO 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 16 PI 2 PI 3 PI 16...

  • Pagina 40: Procesuitgangsdata Po

    Inbedrijfstelling Procesdatastructuur bij veldbusbedrijf 5.7.2 Procesuitgangsdata PO Aantal procesdatawoorden: 1 – 16 Procesdatastructuur PO1 (stuurwoord) en PO2 Bitnr. Betekenis Gereserveerd Vrijgave/opstarten ("1" = vrijgeven/opstarten) * Foutreset of test- en noodbedrijf activeren Programmeerbaar Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet...

  • Pagina 41: Procesingangsdata Pi

    Inbedrijfstelling Procesdatastructuur bij veldbusbedrijf 5.7.3 Procesingangsdata PI Procesdatastructuur PI1 (statuswoord) en PI2 Bitnr. Betekenis Bedrijfsgereed ("1" = bedrijfsgereed) * Gereed voor net aan * Foutreset of test- en noodbedrijf actief Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet...

  • Pagina 42: Parameterbeschrijving

    Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving Parameterbeschrijving 5.8.1 Displaywaarden Proceswaarden eindtrap 8325.0 Tussen- Eenheid: V kringspanning Actuele waarde van de tussenkringspanning U 9786.1 Eenheid: % Uitgangsstroom Actuele waarde van de uitgangsstroom aan de netzijde in relatie tot de nominale stroom van het apparaat. 8326.0 Eenheid: A Uitgangsstroom Actuele, gefilterde waarde van de uitgangsstroom aan de netzijde.
  • Pagina 43 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving 9859.1 Eenheid: % Thermische Weergave van de actuele thermische stroomgrens in % van de voedingsmodule met stroomgrens voeding en terugvoeding MXR. Tot aan deze maximale grens kan de MXR kortstondig belast worden (maximaal werkpunt). De thermische stroomgrens wordt afhankelijk van de belasting van de MXR dynamisch bijgesteld.
  • Pagina 44 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving Proceswaarden netvoeding 10467.16 U Eenheid: V alfa Spanningsindicator reëel deel. 10467.17 U Eenheid: V beta Spanningsindicator imaginair deel. 10467.3 I Eenheid: A alfa Stroomindicator reëel deel. 10467.4 I Eenheid: A beta Stroomindicator imaginair deel. 10467.12 U Eenheid: V Effectieve spanning.

  • Pagina 45: Installatiegegevens

    Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving 5.8.2 Installatiegegevens Inbedrijfstelling 10470.10 Eenheid: Hz Netfrequentie Waardenbereik: 50 Hz, 60 Hz Met deze parameter kan de netfrequentie van het voedingsnet worden ingesteld. 10470.14 Eenheid: V Netspanning Waardenbereik: 380 – 400 – 480 Met deze parameter kan de nominale spanning van het voedingsnet worden ingesteld. 10470.4 Regeling Waardenbereik: instellingen...

  • Pagina 46: Communicatie

    Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving Regelaarparameters 10467.2 Eenheid: V -setpoint Deze parameter geeft het setpoint voor de geregelde tussenkringspanning aan. Basisinstellingen ® Zie systeemhandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS ", hoofdstuk "Parame- terbeschrijving communicatie" 5.8.3 Communicatie Stuurwoord CAN1 / CAN2 / communicatie-opties 9514.1 CAN1 / Waardenbereik: Geen / CAN1 9515.1 CAN2 / Hier kan de bron van de stuurwoordinformatie worden ingesteld.
  • Pagina 47 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving 9514.14 CAN1 / Hier wordt ingesteld of de gegevens met een Sync-telegram worden geaccepteerd. 9515.14 CAN2 Overname gegevens met sync 9514.14 CAN1 / Waardenbereik: Big Endian (Motorola-indeling) / Little Endian (Intel-indeling) 9515.14 CAN2 Geeft aan welke data-indeling voor de CAN-telegrammen is ingesteld. nEndianess Statuswoord CAN1 / CAN2 / communicatie-opties 9563.3 CAN1 /...
  • Pagina 48 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving 9563.2 CAN1 / Eenheid: ms 9564.2 CAN2 PDO Geeft aan met welk interval de procesdata-objecten (PDO's) worden verzonden. cyclisch verzenden 9563.22 CAN1 / Geeft aan na hoeveel Sync-telegrammen PDO's worden verzonden. 9564.22 CAN2 PDO na n Sync verzenden 9563.23 CAN1 / Geeft aan of PDO's alleen na een wijziging van de te verzenden gegevens worden 9564.23 CAN2...

  • Pagina 49: Apparaatfuncties

    Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving 8334.0 / 8334.1 / De toewijzingen en statussen van de binaire in- en uitgangen worden weergegeven. 8349.0 / 8349.1 / Daarnaast kan de functie van de binaire uitgangen DO-2 en DO-3 worden ingesteld. 9559.3 / 9559.4 I/O De volgende in-/uitgangen zijn vast bezet: basisapparaat •...

  • Pagina 50: Bedrijf

    Bedrijf Algemene aanwijzingen Bedrijf Algemene aanwijzingen WAARSCHUWING! Gevaarlijke spanningen op kabels en motorklemmen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. • In ingeschakelde toestand treden op de uitgangsklemmen en op de aangesloten kabels gevaarlijke spanningen op. Dit is ook het geval als het apparaat geblok- keerd is en de motor stilstaat.

  • Pagina 51: Bedrijfsindicaties En Fouten Op De Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding

    Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding • Vervolgens meldt MXR81A "Test-/noodbedrijf" actief (DØ02 / PIn bit 2 = "1" (high) en tegelijkertijd "MXR bedrijfsgereed" (DØ00 = "1" (high) / PI 1/0 = "1" (high)). Hiermee mogen de assen weer worden vrijgegeven. Het signaal Eindtrapvrijgave DIØØ...
  • Pagina 52 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Beschrijving Toestand Opmerking/actie Terugvoeding niet gereed, bijschakeling netmagneet- – schakelaar mogelijk. Terugvoeding niet gereed, netmagneetschakelaar Eindtrap nog geblokkeerd. bijgeschakeld en laden van tussenkring actief. Terugvoeding gereed. – Indicaties bij initialisatieprocedures (parameters worden gereset op standaardwaarden) Basisinitialisatie.

  • Pagina 53: Tabel Met Mxr-Fouten

    Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding 6.3.2 Tabel met MXR-fouten AANWIJZING In de volgende tabel staan fouten die door de MXR-module worden uitgegeven. Fouten van de asmodules vindt u in de technische handleiding "Meerassige servo- ®...
  • Pagina 54 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Sub- Systeemstatus Melding Fout Fout fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Foutmelding door voedingsmodule Eindtrap- Systeem wachtend Gereed = 1 Fout "Tussenkring" via databus bij te hoge tussen- blokkering Warme start Storing = 0...
  • Pagina 55 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Sub- Systeemstatus Melding Fout Fout fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Parameter "Eindtoerental ID-tabel" buiten toegestaan bereik Eindtrapvrijgave zonder geldige inbedrijfstelling van de motor aangevraagd Inbedrijfstelling motor bij vrijgegeven eindtrap niet mogelijk...
  • Pagina 56 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Sub- Systeemstatus Melding Fout Fout fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie FCB gecombineerde aandrijving: aanpassing volgfoutvenster mag 1034 niet kleiner zijn dan "normaal" volgfoutvenster FCB gecombineerde aandrijving: 1035 volgfoutvenster mag niet kleiner zijn...
  • Pagina 57 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Sub- Systeemstatus Melding Fout Fout fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Optiebus niet gereed of fout optiekaart Time-out bij bootsynchronisatie met optie of fout optiekaart Nieuwe boot-synchronisatie voor NG-DPRAM-optie nodig Time-out bij bootsynchronisatie met...
  • Pagina 58 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Sub- Systeemstatus Melding Fout Fout fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Geen capture opgetreden Encoder-optie 1 of 2: CRC-fout in de XGH / XGS vervangen interne flash van de XC161 Maximaal hoekverschil overschreden XGS/XGH optie 1: positiemodus...
  • Pagina 59 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Sub- Systeemstatus Melding Fout Fout fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie CRC32-fout in Flash EEPROM-sectie "BootLoader" CRC32-fout in flash EEPROM-sectie "DSP-firmware" CRC32-fout in de code-RAM (firmware) na het kopiëren uit de flash-EEPROM CRC32-fout in de code-RAM...
  • Pagina 60 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Sub- Systeemstatus Melding Fout Fout fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Softwarefout in het procesdata- 1005 subsysteem: 1005 Softwarefout in het procesdata- 1006 subsysteem: 1006 Softwarefout in het procesdata- 1007 subsysteem: te veel PDO-gebruikers...
  • Pagina 61 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Sub- Systeemstatus Melding Fout Fout fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie De setpointcyclus CAN is geen Setpointcyclus CAN of 10016 veelvoud in hele getallen van de actuele procesdataver- actuele procesdataverwerking werking aanpassen...
  • Pagina 62 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Sub- Systeemstatus Melding Fout Fout fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Duur van het Sync-signaal is geen heel veelvoud van de duur van het PDO-systeem Tijdlimiet voor Sync-signaal overschreden...
  • Pagina 63 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Sub- Systeemstatus Melding Fout Fout fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Fout "Opladen Er is een fout opgetreden in de volg- Eindtrap blok- tussenkring" ordebesturing voor het laden van de keren + net- Geblokkeerd, reset van de...

  • Pagina 64: Technische Gegevens

    Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule met voeding en terugvoeding Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule met voeding en terugvoeding 7.1.1 Algemene technische gegevens Voedingsmodule met voeding en terugvoeding Eenheid 50 kW 75 kW Milieu en omgevingscondities Omgevingstemperatuur (MXR) °C 0 tot +45 Opslagtemperatuur °C –25 tot +70...

  • Pagina 65: Vermogensdeel Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding

    Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule met voeding en terugvoeding 7.1.2 Vermogensdeel voedingsmodule met voeding en terugvoeding ® MOVIAXIS Opgave Voedingsmodule met voeding en terugvoeding Voedingsmodule met voeding en op type- Eenheid 50 kW 75 kW terugvoeding plaatje INGANG Voedingsspanning AC U 3 ×...

  • Pagina 66: Besturingsdeel Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding

    Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule met voeding en terugvoeding 7.1.3 Besturingsdeel voedingsmodule met voeding en terugvoeding ® MOVIAXIS Voedingsmodule met voeding en Algemene elektronische gegevens terugvoeding INGANG DC 24V-voeding DC 24 V ± 25 % (EN 61131) COMBICON 5.08 Doorsnede en contacten Eén ader per klem: max.

  • Pagina 67: Maatblad Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding

    Technische gegevens Maatblad voedingsmodule met voeding en terugvoeding Maatblad voedingsmodule met voeding en terugvoeding 220.5 ® Voedingsmodule met voeding en terugvoeding, blokvormig – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...

  • Pagina 68: Boorsjabloon Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding

    Technische gegevens Boorsjabloon voedingsmodule met voeding en terugvoeding Boorsjabloon voedingsmodule met voeding en terugvoeding Positie van het draadgat De afmetingen staan in de tabel hieronder. ® Maten achteraanzichten behuizing MOVIAXIS ® MOVIAXIS Voedingsmodule met voeding en 462,5 terugvoeding MXR ® Voedingsmodule met voeding en terugvoeding, blokvormig –...

  • Pagina 69: Technische Gegevens Extra Componenten

    Technische gegevens Technische gegevens extra componenten Technische gegevens extra componenten 7.4.1 Netfilter NF.. voor 3-fasige systemen Geldt alleen voor apparaten met sinusvormig bedrijf. • 3-aderig filter Opbouw • Metalen behuizing Kenmerken • Opbouw conform UL1283, IEC 60939, CSA 22.2 No. 8 •...
  • Pagina 70 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten Maatschets LINE LOAD ® Voedingsmodule met voeding en terugvoeding, blokvormig – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...

  • Pagina 71: Netsmoorspoel Nd

    Technische gegevens Technische gegevens extra componenten 7.4.2 Netsmoorspoel ND.. Schema Technische De netsmoorspoelen ND.. hebben een componentengoedkeuring die niet afhankelijk is ® gegevens van de meerassige servoversterker MOVIAXIS . Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hiervan een certificaat ter beschikking. Eenheid Netsmoorspoel ND085-0053 (50 kW) ND150-0033 (75 kW) 1797 0679...

  • Pagina 72: Remweerstanden Bw

    Technische gegevens Technische gegevens extra componenten 7.4.3 Remweerstanden BW..., BW...-01, BW...-T, BW...-P Technische gegevens BW027- BW027- BW247 BW247-T BW347 BW347-T BW039- Type remweerstand Artikelnummer 822 4226 822 4234 820 7143 1820 0842 820 798 4 1820 1350 821 691 6 Vermogensklasse van 10, 25, 50, 75 de voedingsmodule...
  • Pagina 73 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten BW012- BW012- BW12- BW012- BW012- Type remweerstand BW012-015 BW915-T 015-01 025-P 100-T Artikelnummer 821 679 7 1 820 010 9 821 680 0 1820 4147 821 681 9 1820 1415 1820 4139 Vermogensklasse van 25, 50, 75 de voedingsmodule Belastbaarheid bij...
  • Pagina 74 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten Maatschets remweerstanden BW... Maatschets remweerstanden BW in [2] lamellenweerstand / [3] draadweerstand 2961094539 Remweerstanden in vlakke bouwvorm: de aansluitkabel is 500 mm lang. Bij de levering zijn vier draadbussen M4 in de uitvoering 1 en 2 inbegrepen. Type Uitvoering Hoofdafmetingen...

  • Pagina 75: Configuratie

    Configuratie Componenten voor de EMC-genormeerde installatie Configuratie Componenten voor de EMC-genormeerde installatie ® De servoversterker MOVIAXIS is bedoeld als component voor de inbouw in machines en installaties. De componenten voldoen aan de EMC-productnorm EN 61800-3 "Regel- bare elektrische aandrijfsystemen". Door de aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie in acht te nemen wordt voldaan aan de betreffende voorwaarden voor de CE-merk van de gehele daarmee uitgeruste machine/installatie op basis van de EMC-richtlijn 2004/108/EG.

  • Pagina 76: Configuratie Van De Voedingsmodule Met Voeding En Terugvoeding

    Configuratie Configuratie van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Configuratie van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding De grootte van een voedingsmodule met voeding en terugvoeding wordt bepaald door: • De overbelastbaarheid die met inachtneming van de netspanning U en de rela- tieve kortsluitspanning u [%] van de netvoeding moet worden geconfigureerd.

  • Pagina 77: Netmagneetschakelaars En Netsmeltveiligheden

    Configuratie Netmagneetschakelaars en netsmeltveiligheden Netmagneetschakelaars en netsmeltveiligheden 8.4.1 Netmagneetschakelaar • Gebruik alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (IEC 158-1). • Relais K11 is alleen bestemd voor het in- en uitschakelen van de MXR. LET OP! • Houd voor relais K11 een minimale uitschakeltijd van 10 s aan! •...

  • Pagina 78: Configuratie Van De Netvoeding

    Configuratie Configuratie van de netvoeding Configuratie van de netvoeding Aanwijzingen voor de toegestane spanningsnetten vindt u in het hoofdstuk "Toegestane spanningsnetten" (→ pag. 22). LET OP! Het bedrijf van een of meerdere evoedingsmodules met voeding en terugvoeding MXR op netvoedingen met compensatie-installaties die niet met smoorspoelen zijn uitgerust, is niet toegestaan.
  • Pagina 79 Configuratie Configuratie van de netvoeding Toepassingsvoorbeeld Een hogestellingenmagazijn met vijf magazijnbesturingen (RBG) wordt met steeds één voeding en terugvoedingsmodule MXR81A-050-503-00 per RBG uitgerust. Conform de aandrijvingsconfiguratie bedraagt de maximale apparaatbelasting van de MXR81- module 145 %; de maximale kabellengte (transformator tot ingang netfilter NF…) bedraagt 245 m.

  • Pagina 80: Kw-Variant

    Configuratie Configuratie van de netvoeding 8.5.1 50 kW-variant Tabel 1 MXR81A-050-… Kabellengte in m rel. kortsluitspanning u in % max. toegest. K_Trafo in V apparaat- in % belasting in % min. benodigd transformatorvermogen in kVA ± 10 % 125 % 1792 –...

  • Pagina 81: Kw-Variant

    Configuratie Configuratie van de netvoeding 8.5.2 75 kW-variant Tabel 1 MXR81A-075-… Kabellengte in m rel. kortsluitspanning u in % in V max. toegest. K_Trafo apparaat- in % belasting in % min. benodigd transformatorvermogen in kVA ± 10 % 125 % 1258 6228 –...

  • Pagina 82: Configuratievoorbeeld

    Configuratie Configuratie van de netvoeding Bij een afwijkende, relatieve kortsluitspanning u [%] van de transformator of kriti- K_Trafo sche omstandigheden moet een exacte berekening worden uitgevoerd. Dit kan met behulp van de SEW Workbench (in voorbereiding) of aan de hand van het volgende rekenvoorbeeld.
  • Pagina 83 Configuratie Configuratie van de netvoeding De maximale apparaatbelasting volgens de configuratie bedraagt 145 %, de netspan- ning is 400 V (± 10 %) / 50 Hz. Op basis daarvan geldt volgens de tabellen in paragraaf "75 kW-variant" (→ pag. 81) een relatieve kortsluitspanning: = 2,5 % K_MXR Berekening van het vereiste kortsluitvermogen op de aansluitklemmen van het netfilter...

  • Pagina 84: Uitgangsvermogen Bij Lage Netspanning

    Configuratie Configuratie van de netvoeding met in achtneming van gelijktijdigheden Voorwaarde: < trafo Aan deze voorwaarde is voldaan. < 1230 2000 Vereist transformatorvermogen in kVA trafo Nominaal transformatorvermogen conf. typeplaatje in kVA 8.5.4 Uitgangsvermogen bij lage netspanning Als de netspanning lager is dan de nominale spanning van 400 V, wordt het vermogen van de MXR kleiner.
  • Pagina 85 Configuratie Configuratie van de netvoeding met in achtneming van gelijktijdigheden Om de netvoeding (transformator) zo zuinig mogelijk te dimensioneren kan de eindtrap- vrijgave DI00 van de aangesloten voedingsmodules met voeding en terugvoeding bij- of uitgeschakeld worden. Daardoor hoeft het minimale nominaal vermogen van de gemeenschappelijke netvoeding alleen voor de momenteel actieve (vrijgegeven) voedingsmodules met voeding en terugvoeding te worden gedimensioneerd.

  • Pagina 86: Schakelsequentie Tussen Vrijgegeven En Geblokkeerde Toestand Van De Eindtrap

    Configuratie Configuratie van de netvoeding met in achtneming van gelijktijdigheden 8.6.2 Schakelsequentie tussen vrijgegeven en geblokkeerde toestand van de eindtrap Ingang "DI00 Eindtrapvrijgave" wordt gebruikt om het vrijgeven van de voedings- modules met voeding en terugvoeding te kunnen bij- of uitschakelen. Onderstaand diagram laat het verloop van de inschakelsequentie zien: DC 24 V DC 24 V...
  • Pagina 87 Configuratie Configuratie van de netvoeding met in achtneming van gelijktijdigheden Bij netspanning AC 400 V Bij aansturing via veldbus Uitschakelvertraging noodstop alleen met inachtneming van de geldende, installatiespecifieke veiligheidsvoorschriften en klantenvoorschriften voor het betreffende land. AANWIJZING Let erop dat het momentele vermogen (max. 200 %) geen overbelasting vormt voor de netvoeding (de transformator) en dat het cumulatieve vermogen van alle vrijge- geven voedingsmodules met voeding en terugvoeding geen overbelasting vormt voor de netvoeding (de transformator).

  • Pagina 88: Configuratie Van De Kabeldoorsneden

    Configuratie Configuratie van de kabeldoorsneden Configuratie van de kabeldoorsneden 8.7.1 Speciale voorschriften Bij de beveiliging en selectie van de kabeldoorsneden moeten de landelijke en instal- latiespecifieke voorschriften in acht genomen worden. Let u ook, indien noodzakelijk, op de aanwijzingen voor de UL-genormeerde installatie. 8.7.2 Netkabellengte De kabellengte tussen de voedingsmodule met voeding en terugvoeding en het netfilter...

  • Pagina 89: Configuratie Van De Noodremweerstand En De Remweerstand

    Configuratie Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand De voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR kan worden gebruikt als een voedingsmodule MXP met een remweerstand of met een noodremweerstand. Bij de configuratie wordt bepaald of de remweerstand als noodremweerstand wordt gebruikt of niet.

  • Pagina 90: Aanwijzingen Voor De Noodremweerstand

    Configuratie Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand 8.8.1 Aanwijzingen voor de noodremweerstand LET OP! • De gegevens in dit hoofdstuk gelden voor de remweerstanden BW …, indien deze als noodremweerstanden worden gebruikt. AANWIJZING De voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR voedt onder normale bedrijfs- omstandigheden generatorisch opgewekte energie, die niet meer door de tussenkring kan worden gebufferd, terug naar het voedingsnet.

  • Pagina 91: Selectie Van De Noodremweerstand

    Configuratie Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand 8.8.2 Selectie van de noodremweerstand Selectiecriteria De selectie van een noodremweerstand wordt bepaald door de volgende criteria: • Piekvermogen van de rem • Thermisch remvermogen Piekvermogen De tussenkringspanning en de waarde van de noodremweerstand bepalen het maxi- van de rem male remvermogen P dat uit de tussenkring kan worden afgevoerd.
  • Pagina 92 Configuratie Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand Beveiliging van de noodremweerstand LET OP! Om de noodremweerstand tegen overbelasting te beveiligen adviseert SEW- EURODRIVE B.V. een thermisch overbelastingsrelais. Bij een extern thermisch over- belastingsrelais moet de uitschakelstroom worden ingesteld op de nominale stroom van de weerstand, zie Selectietabel (→...

  • Pagina 93: Aanwijzingen Voor De Remweerstand

    Configuratie Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand Selectietabel Op basis van het max. generatorische remvermogen en de generatorische energie die in de machine of installatie optreden, kan uit de in de tabel vermelde weerstanden een noodremweerstand worden geselecteerd. De configuratie vindt plaats met behulp van SEW-WORKBENCH.

  • Pagina 94: Overbelastbaarheid

    Configuratie Overbelastbaarheid Overbelastbaarheid De overbelastingseis van de toepassing is gebaseerd op de geconfigureerde asmodules. Met behulp van de Grafical Workbench worden de volgende waarden bepaald: • het vereiste vermogen • de noodzakelijkheid van een remweerstand • de technische gegevens van de remweerstand SEW-EURODRIVE adviseert de volgende remweerstanden: MXR 50 kW MXR 75 kW...

  • Pagina 95: Checklist Voor De Configuratie

    Configuratie Checklist voor de configuratie 8.11 Checklist voor de configuratie Het bedrijf van een netterugvoeding stelt bepaalde eisen aan het voedingsnet waaraan voldaan moet zijn voor een storingvrije werking. De belangrijkste eisen worden met deze checklist afgewerkt. Deze checklist is een hulpmiddel dat een aanvulling is op de productspecifieke documentatie.

  • Pagina 96: Index

    Index Index Numerics 9563.16 CAN1 / 9564.16 CAN2 / 9565.16 Configuratiefout communicatie-optie ....47 10467.12 Ud ............44 9563.17 CAN1 / 9564.17 CAN2 blokkeertijd ..47 10467.13 Uq ............44 9563.19 CAN1 / 9564.19 CAN2 PDO na 10467.14 Ud-setpoint ..........42 ontvangst van IN-PDO verzenden ..... 48 10467.15 Uq-setpoint ..........42 9563.2 CAN1 / 9564.2 CAN2 PDO cyclisch 10467.16 Ualfa ...........44...
  • Pagina 97 Index CAN-systeembus ..........30 Inbedrijfstelling Combinatie MXR met andere apparaten ....15 voorwaard ............ 29 Configuratie Inbedrijfstelling MXR .......... 34 aanwijzingen voor de noodremweerstand ..90 Inschakelsequentie MXR ........36 Configuratie MXR aanvullingen bij het diagram ......38 bedrijf MXR bij storingen in de netspanning ........92 Kabeldoorsneden en beveiliging ......
  • Pagina 98 Index Technische gegevens algemeen ............64 besturingsdeel ..........66 vermogensdeel ..........65 Thematische veiligheidsaanwijzingen ....6 Toegestane aanhaalmomenten ......20 signaalklemmen ...........20 tussenkringverbindingen ......20 vermogensklemmen ........19 Toewijzingstabel voor accessoires .....17 Typeaanduiding ..........13 UL-conforme installatie ........19 Veiligheidsaanwijzingen aanduiding in de documentatie ......6 opbouw van de geïntegreerde ......6 opbouw van de thematische ......6 Veiligheidsfuncties ..........9 Veldbus...
  • Pagina 100 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Inhoudsopgave