Veiligheidsmededelingen Rth; Ontwijken Van Obstakels Tijdens Rth; Landingsbeveiligingsfunctie - dji AGRAS T40 Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor AGRAS T40:
- Snelstartgids (52 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (40 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
AGRAS T40/T20 P Vlieghandleiding onbemande drone
RTH met uitvalbeveiliging
De drone zal terug naar de thuisbasis keren of zweven als het signaal van de
afstandsbediening wegvalt. De actie kan in de app worden ingesteld. RTH met uitvalbeveiliging
is alleen beschikbaar als RTH is ingesteld.
RTH met uitvalbeveiliging wordt automatisch geactiveerd als het signaal van de afstandsbediening
langer dan drie seconden verloren gaat, op voorwaarde dat het beginpunt met succes is geregistreerd,
het GNSS-signaal sterk is
verder als het signaal van de afstandsbediening wordt hersteld en gebruikers de drone kunnen besturen
met de afstandsbediening. Druk eenmaal op de RTH-knop om RTH te annuleren en de controle over de
drone weer over te nemen.
Illustratie van RTH
1. Thuisbasis (HP) registreren
4. RTH geïnitieerd als signaal > 3 s verloren
is gegaan
Als RTH wordt geactiveerd tijdens route-operaties, kan de drone een vliegpad plannen voor
RTH om de obstakels te omzeilen die zijn toegevoegd bij het plannen van een veld.
Veiligheidsmededelingen RTH
De drone gaat niet over tot RTH als de RTH wordt geactiveerd wanneer de drone zich
3 m
binnen een straal van 3 m van de thuisbasis bevindt, maar de afstandsbediening geeft
H
nog steeds een waarschuwing. Verlaat RTH om de waarschuwing te annuleren.
De drone kan niet naar de thuisbasis terugkeren wanneer het GPS-signaal zwak (het
GNSS-pictogram is rood) of niet beschikbaar is.
Ontwijken van obstakels tijdens RTH
In een optimale werkomgeving is het vermijden van obstakels tijdens RTH mogelijk. Als er binnen
20 m van de drone een obstakel is, vertraagt en stopt de drone waarna deze zweeft. De drone verlaat
de RTH-procedure en wacht op verdere opdrachten.
Landingsbeveiligingsfunctie
Tijdens automatisch landen wordt de landingsbeveiliging geactiveerd. De procedure is als volgt:
1. Na aankomst bij de thuisbasis daalt de drone naar een positie van 3 m boven de grond en zweeft.
2. Controleer het veld en de roljoysticks om de positie van de drone aan te passen en zorg ervoor dat
de grond geschikt is om te landen.
54
©
2023 DJI Alle rechten voorbehouden.
en de RTK-module de koers van de drone kan meten. De RTH gaat
2. Thuisbasis bevestigen
5. RTH geïnitieerd (hoogte 15 m (aanpasbaar))
Hoogte boven HP > 15 m
Hoogte tot 15 m
15 m
Hoogte boven HP ≤ 15 m
3. Signaal met afstandsbediening verloren
6. Landt na 5 seconden zweven
Advertenties
Inhoudsopgave
