Toepassingsvoorbeelden
5.4 Noodstop van frequentieregelaar met
Safe Torque O , veiligheidsrelais en
uitgangscontactor – categorie 4, PL e,
SIL 3
Afbeelding 5.5 toont een toepassingsvoorbeeld van een
noodstop van een frequentieregelaar met Safe Torque O ,
veiligheidsrelais en uitgangscontactor – categorie 4, PL e,
SIL 3
FC
5
5
K1
M
1
Veiligheidsrelais (categorie 4, PL e, SIL 3)
2
Noodstopknop
3
Resetknop
4
Kabel met kortsluitbeveiliging (indien niet in IP 54-installa-
tiekast). Zie ISO 13849-2 tabel D.4 voor meer informatie.
Afbeelding 5.5 Frequentieregelaar met Safe Torque O , veilig-
heidsrelais en uitgangscontactor – categorie 4, PL e, SIL 3
Veiligheidsfunctie
In een noodsituatie wordt de noodstopvoorziening
geactiveerd. De Safe Torque O (STO)-functie van de
frequentieregelaar wordt geactiveerd. Na een stop- of
noodstopcommando wordt de frequentieregelaar
stopgezet.
Als het veiligheidssysteem moet voldoen aan PL e ISO
13849-1 of SIL 3 (EN 62061 en IEC 61508), is er voor de
STO-functie een 2-kanaals stop vereist. Het ene kanaal kan
worden geïmplementeerd via de STO-ingang op de
frequentieregelaar, het andere via een contactor, die in de
frequentieregelaar of in de uitgangsvermogenscircuits kan
worden aangesloten. De contactor moet worden bewaakt
14
Safe Torque O
+24 V
K1
12
37
K1
4
Danfoss A/S © 11/2018 Alle rechten voorbehouden.
via een hulprelais met geleide contacten, in Afbeelding 5.5
aangeduid als K1.
Ontwerpkenmerken
•
De circuits zijn te gebruiken tot en met categorie
4 en PL e.
•
Voor PL e geldt dat de volledige veiligheids-
functies moeten worden berekend (MTTFd).
•
Pas elementaire veiligheidsprincipes toe.
•
Apparaten die voor activering van Safe Torque O
(STO) en veiligheidsrelais worden gebruikt,
moeten geschikt zijn voor de geselecteerde
3
categorie, PL of SIL.
Houd bij het implementeren van de noodstop rekening
met de volgende aanwijzingen:
1
•
De toepassing en alle bijbehorende componenten
moeten voldoen aan eventuele niet-veiligheidsge-
relateerde normen.
•
De ontwerper van de toepassing is verantwoor-
delijk voor het selecteren van de juiste
componenten.
•
De kabel die in Afbeelding 5.5 vet wordt
weergegeven, moet tegen kortsluiting zijn
beveiligd volgens ISO 13849-2 tabel D.4.
2
•
Om te voldoen aan PL e moeten de MTTFd en DC
voor de volledige veiligheidsfunctie worden
berekend.
Deze con guratie kan worden gebruikt als er een dubbel,
positief werkend schakelapparaat wordt gebruikt.
Implementatie in SISTEMA met behulp van de Danfoss
®
VLT
-bibliotheek
Gebruik bijvoorbeeld het blok 'VLT
302 (klem 37)' . Het is niet nodig om alle in de bibliotheek
ingestelde parameters te bewerken.
SB emergency
stop device
Afbeelding 5.6 Veiligheidsgerelateerd blokschema
®
AutomationDrive FC
SB stopping devices
CH channel 1
BL FC 300 safe stop
(terminal 37)
SB monitoring
safety relay:
from Danfoss VLT library
MSR 33
CH channel 2
BL output
contactor:
100S-C
MG37D610