Inhoudsopgave
Advertenties
8.8
Stoppen met automatisch rijden
De AGV PAPRIKA kan op meerdere manieren stoppen met automatisch rijden en zal
vervolgens boven de inductiedraad tot stilstand komen:
1. Bedien tijdens het automatisch rijden "een" knop van een bedieningspaneel, de
groene lamp knippert vervolgens snel.
2. Stoppen op de laser area sensor (zie 5.4 en onderstaande afbeelding), de
ingestelde afstand van de area sensor zorgt ervoor dat de AGV PAPRIKA afremt
en uiteindelijk stopt, de oranje lamp (11) brand. (Zie 8.9)
3. Indrukken van de noodstop of bumper. Als de bumper bediend blijft knippert de
signaallampen (11) 5x rood. Haal het obstakel weg, met de auto knop (15) kan
weer worden gestart mits de AGV PAPRIKA zich nog boven de inductiedraad
bevind.
4. Stoppen op een tag. In het traject kunnen op diverse plaatsen stopposities
voorkomen. Het traject besturingssysteem (welke het traject bewaakt) zorgt dat de
AGV PAPRIKA stopt indien dit noodzakelijk is, bijvoorbeeld om voorrang te
verlenen aan een andere AGV.
5. Het automatisch herstarten gebeurt nadat een akoestisch signaal 3x piept.
8.9
De laser area sensor
De laser area sensor detecteert het gebied aan de voorzijde van de AGV PAPRIKA op
mogelijke aanwezige obstakels.
De area sensor heeft 2 sensorgebieden. Gebied 2 zorgt dat de AGV PAPRIKA langzaam
gaat rijden, de signaallampen (11) gaan oranje knipperen. Gebied 1 zorgt dat de AGV
PAPRIKA stopt, de signaallampen (11) gaan oranje branden. Haal het obstakel weg om
automatisch verder te rijden op het traject! De afstelling van de twee gebieden is bij de
inbedrijfstelling door Berg Hortimotive uitgevoerd.
Figuur 8: De laser area sensor en afstelgebieden
8.9.1
Veiligheidsinitialisatie van de area sensor
De area sensor zal direct na het aanzetten van de AGV PAPRIKA zijn eigen functionaliteit
controleren wat ca. 20 seconden in beslag zal nemen. Tijdens deze controle worden de
sensorgebieden niet vrijgegeven. De AGV PAPRIKA zal tijdens deze controle daarom
ook niet automatisch kunnen rijden. Voor de besturing lijkt het immers alsof er een
obstakel gedetecteerd wordt. (Handmatig kan de AGV PAPRIKA al gebruikt worden)
Als tijdens deze initialisatietijd de auto knop (15) bediend wordt zal de AGV PAPRIKA de
functie na deze vertragingstijd alsnog uitvoeren.
Oorspronkelijke gebruiksaanwijzing (NL-V2)
1
AGV PAPRIKA
2
37 / 63
Advertenties
Inhoudsopgave
