Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Onbedoelde Of Dubbele Bedieningen Beveiliging - BERG AGV PAPRIKA Handleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

11. MULTI KLEUREN SIGNAALLAMP
De signaallamp geeft de actuele status van de AGV PAPRIKA weer en is tevens een
terugkoppeling aan de gebruiker als de veiligheidsstatus van de AGV PAPRIKA
veranderd.
Zie hiervoor 5.3.1.
12. HEUPSCHAKELAAR RIJDEN
De AGV PAPRIKA zal gaan rijden in de gewenste richting zolang de heupschakelaar
bediend blijft.
13. GASHENDEL / RICHTING KEUZE
Bedien met de duim de gashendel in de gewenste richting en snelheid. Deze gashendel
wordt gebruikt voor het handmatig rijden op het betonpad.
14. TURBO KNOP
Met de turbo knop wordt de "potmeter snelheid in oogstpad" (6) overbrugt en gaat de AGV
PAPRIKA de hoogst toegestane snelheid rijden.
15. AUTO KNOP
Met deze auto knop kunnen 2 automatisch functies worden gestart:
1. Het automatisch rijden op het inductie traject van en naar de verwerkingsruimte
2. De passeerfunctie achterin een oogstpad (zie 8.10.2)
16. FLITSLAMP ORANJE
De flitslamp is actief als de AGV PAPRIKA in automatische mode rijdt of staat op het
inductie traject. De flitslamp is tevens actief tijdens de passeerfunctie in het oogstpad.
8.1.3

Onbedoelde of dubbele bedieningen beveiliging

De bediening van de AGV PAPRIKA is beveiligd tegen dubbele, tegenstrijdige en foutieve
bedieningen.
Dubbele bedieningen:
De AGV wordt op twee bediening consoles tegelijk dezelfde soort functie bediend. De
AGV zal stoppen met de uitvoering van de actie die al gestart was.
Uitzondering hierop is dat werkplateau dalen (naar veilige situatie gaan) altijd voorrang
krijgt!
Onbedoelde bedieningen: (zonder gevolg)
De AGV wordt met een gashendel bediend en tijdens het sturen wordt de heupbediening
ingedrukt. Dit heeft geen gevolg. De heupbediening is alleen tijdens uitgeklapt
opstapplateau te gebruiken.
Onbedoelde bedieningen: (met gevolg)
De AGV wordt met een gashendel bediend en tijdens het sturen wordt een opstapplateau
uitgeklapt. Er is (mogelijk) een veiligheidsrisico, de AGV zal stoppen.
Foutieve bedieningen:
Om de gebruiker te attenderen dat iets bediend wordt wat op dat moment niet mogelijk is
wordt 5x een korte piep gegeven. Een voorbeeld hiervan is werkplateau knop omhoog (9)
als de veiligheidsbeugel nog niet omlaag geklapt is.
Of opstapplateau is uitgeklapt en een gashendel wordt bediend. Dit is niet mogelijk dus 5x
een korte piep wordt gegeven.
Oorspronkelijke gebruiksaanwijzing (NL-V2)
AGV PAPRIKA
 32 / 63

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Producten voor BERG AGV PAPRIKA

Inhoudsopgave