Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Agv Paprika Traject Besturingssysteem; Agv Paprika Automatisch Rijden (Inductietechniek) - BERG AGV PAPRIKA Handleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

8.6

AGV PAPRIKA traject besturingssysteem

De AGV PAPRIKA voorzien van inductietechniek. Door middel van deze techniek vindt de
AGV PAPRIKA 'automatisch' rijdend op het hoofdpad zijn weg. Voor deze techniek is in
het hoofdpad een inductiedraad gefreesd. Tijdens het rijden zal AGV de inductiedraad in
het pad volgen en de AGV PAPRIKA naar de gewenste positie brengen. Dit is in te stellen
met het traject besturingspaneel. (is niet beschreven in deze handleiding)
In het pad zijn indicatoren (tags) geboord welke zorgen voor informatie overdracht tussen
de AGV's en het traject besturingssysteem.
Enkele functies die middels deze tags worden bestuurd zijn:
 Route keuze bij splitsingen en kruisingen
 Voorrangsregels toepassen
 Afremmen voor "gezaagde" bochten
 Juiste bocht radius bij "blinden" bochten
 Deuren besturen
 Positioneren
8.7

AGV PAPRIKA automatisch rijden (inductietechniek)

Voor het automatisch rijden van de AGV PAPRIKA op het inductietraject moeten de
volgende stappen worden doorlopen:
1. Manoeuvreer de AGV PAPRIKA handmatig (8.5) in de juiste richting op het
inductie traject totdat 1x piep gegeven wordt en de groene lamp snel gaat
knipperen. De antenne is nu boven de inductiedraad, de AGV PAPRIKA mag in de
lengterichting maximaal in een hoek van 30 graden staan t.o.v. het inductietraject.
Zorg dat er geen obstakels op het traject aanwezig zijn.
2. Start het automatisch rijden door de auto knop (15) in te drukken, de groene lamp
gaat langzaam knipperen (automaat gestart!) en de flitslampen zijn actief.
3. De AGV PAPRIKA geeft 3x piep signaal en rijdt vervolgens de eerste wagenlengte
langzaam, daarna volgt de normale snelheid voor het automatisch rijden.
4. Tijdens het inductie rijden in de bochten zal de AGV PAPRIKA iedere 1,5 sec. een
piep signaal geven.
Oorspronkelijke gebruiksaanwijzing (NL-V2)
AGV PAPRIKA
 36 / 63

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Producten voor BERG AGV PAPRIKA

Inhoudsopgave