Inhoudsopgave
Advertenties
7.13
Automatische snelheidsreductie
De AGV PAPRIKA is voorzien van een automatische snelheidsreductie aan het eind van
een oogstpad. Naast de eigen verantwoordelijkheid van de gebruiker om het eind van de
oogstpaden in de gaten te houden, zal de AGV PAPRIKA automatisch de snelheid
reduceren. Dit helpt voorkomen dat de AGV PAPRIKA te hard tegen de eindstopper rijdt.
7.14
Veiligheidsinitialisatie bij opstarten
De AGV PAPRIKA zal tijdens het opstarten de onderstaande veiligheidsfunctie
controleren, als een functie niet goed werkt volgt er een melding middels de multi kleuren
signaallamp (11):
De laser area fotocel (zie 8.9.1)
De buissensoren (resultaat rood_oranje 1x)
De bumpers (melding rood_blauw 6x)
De motorregelaars (melding rood_blauw 6x)
De scheefstand sensor (melding rood_oranje 2x)
De hoogte sensor (melding rood_oranje 3x)
De druksensor (melding rood_oranje 5x)
Het besturingssysteem (melding rood_blauw xx)
Als een veiligheidsfunctie niet juist functioneert zal dit leiden tot een hardware
foutmelding, zie hiervoor hoofdstuk 5.3.1.
Als tijdens de initialisatie een drukknop of schakelaar bediend is zal de AGV pulserend 2x
groen blijven knipperen.
Oorspronkelijke gebruiksaanwijzing (NL-V2)
AGV PAPRIKA
26 / 63
Advertenties
Inhoudsopgave
