Inhoudsopgave
Advertenties
Belangrijk
In delen van het traject waar twee draden
parallel moeten passeren (bijvoorbeeld:
verbinding tussen externe omtrek en
afgebakende interne zones), moeten ze
zich op een afstand van maximum 1 cm.
(0,40 inc.) bevinden.
NL
Koppeling omtrekdraad.
Belangrijk
Zowel in geval van een onder de grond
gestopte draad als van een op het
terrein geplaatste draad moet hij indien
noodzakelijk gepast gekoppeld worden
met een andere draad die dezelfde
kenmerken heeft (raadpleeg de fi guur).
Tijdens de koppeling wordt aanbevolen
om een gepaste plakband te gebruiken
(bijvoorbeeld: 3M Scotch 23). Gebruik
geen isolerende plakband of andere
types van koppelingen (kabelschoenen,
klemmen, enz.).
INSTELLING VOOR DE SNELLE TERUGKEER VAN DE ROBOT NAAR HET LAADSTATION
Om de tijd voor de terugkeer naar het laadstation te beperken, moeten speciale voorzieningen
aangebracht worden langs de omtrekdraad zodat de robot van richting kan veranderen. Op
deze manier wordt het traject voor de terugkeer van de robot beperkt. Om deze voorzieningen
aan te brengen, moet de omtrekdraad langs het traject als een gelijkzijdige driehoek met 40
cm (15,75 inc.) per zijde geplaatst worden.
Voer de voorziening uit op een punt dat voorafgegaan wordt door een rechte lijn van minstens
200 cm (78,74 inc.) en gevolgd worden door een rechte lijn van minstens 150 cm (59,05 inc.).
De voorziening mag niet langs het rechtlijnige deel uitgevoerd worden dat zich net vóór het
laadstation of nabij obstakels bevindt. Controleer of langs het deel van de terugkeer geen
obstakels aanwezig zijn die de terugkeer zelf kunnen belemmeren.
Belangrijk
Als de voorziening voor de snelle terugkeer op een fout punt wordt geplaatst,
kan het zijn dat de robot niet snel terugkeert naar het laadstation. Als de robot de
omtrek afl egt om een secundaire zone te bereiken, detecteert hij de positie van
de snelle terugkeer niet.
Handboek
HOOFDZONE
doorgang
< 70 cm (27,56 inc.)
GESLOTEN ZONE
1
3
24
Max 1 cm
(0,40 inc.)
35 cm
(13,78 inc.)
Max 1 cm
(0,40 inc.)
2
4
Advertenties
Inhoudsopgave
