EV3-
tEchnologiE
EV3-sensoren
Tastsensor
Tastsensor
De Tastsensor is een analoge sensor die detecteert wanneer de
rode knop van de sensor ingedrukt wordt en wanneer deze wordt
vrijgegeven. Dit betekent dat je de Tastsensor kunt programmeren
om een handeling uit te voeren op basis van drie voorwaarden:
ingedrukt, vrijgegeven of geraakt (ingedrukt en vrijgegeven).
Aan de hand van informatie van de Tastsensor kun je dus een
robot programmeren om de wereld te zien zoals een blinde die
zou zien, door een hand voor zich te houden en te reageren als hij
iets aanraakt (ingedrukt).
Je kunt bijvoorbeeld een robot bouwen met een Tastsensor die
ingedrukt is tegen het oppervlak onder de robot. Je kunt de robot
dan programmeren om te reageren (Stop!) wanneer hij van de tafel
dreigt te rijden (wanneer de sensor vrijgegeven wordt).
Ingedrukt
Of je kunt een vechtrobot programmeren om een tegenstander te
blijven wegduwen tot deze zich terugtrekt. Bij deze actie zou je gebruik
maken van de voorwaarde 'geraakt' (ingedrukt en vrijgegeven).
Raadpleeg voor meer informatie De Tastsensor gebruiken in de
Helpfunctie voor de EV3-software.
Vrijgegeven
Geraakt
LEGO.com/mindstorms
p. 12
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013 The LEGO Group. 041329.